<アベンジャーズ>
アイアンマン
キャプテン・アメリカ
ソー
ハルク
ブラック・ウィドウ
ホークアイ
ウォーマシン
ピエトロとワンダ
ファルコン
ヴィジョン
AIが人工生体に埋め込まれて誕生したヴィジョンや、ファルコン、そして改造人間の双子など新しいキャラクターの登場が見どころ。
「エイジ・オブ・ウルトロン」の前作である『キャプテン・ソルジャー/ウィンター・ソルジャー』では、ロキから奪取しS.H.I.E.L.D.が保管していたセプターを内部に潜んでいたヒドラの残党・ストラッカー将軍に奪われてしまう。
本作の冒頭で、アベンジャーズはセプターを取り戻すためストラッカーたちの基地に奇襲攻撃を仕掛ける。ストラッカーによる人体実験でスーパーパワーを手に入れたマキシモフ姉弟に苦戦を強いられるが、作戦は成功しセプターを奪還。ソーがセプターをアスガルドへ持ち帰る前に、埋め込まれた石を研究したいと申し出るトニー・スターク。彼の狙いは石の力で人工知能による平和維持計画＜ウルトロン計画＞を進めることであった。
そのウルトロンが自我をもち暴走。
ウルトロンとアベンジャーズの戦いが始まる。
世界最強の金属ヴィブラニウムはワカンダでのみ採掘されること、そしてエンドロール後にサノス自らが立ち上がるなど、今後につながる伏線がはられた。
