惑星ソブリンの女王から、怪物退治を依頼されたガーディアンズの面々。首尾良く仕事を片付け、ガモーラの妹のネヴュラを受け取り引き上げようとしたのだが、手癖の悪いロケットが特殊なバッテリーをちょろまかしたため、ソブリンの戦闘機の大群に追われる羽目になり、撃墜される寸前に謎の宇宙船に助けられる。宇宙船の主は、何とピーターの生き別れた父親だった……。というお話。
前作でめんどくさい設定を説明し終えているので、間違いなく前作よりテンポが良く面白い。ガーディアンズのメンバーのそれぞれの家族のエピソードをバランス良く配し、笑って泣ける良くできたストーリーになっている。ビジュアル面の素晴らしさやセンスの良い音楽は相変わらずで、水準以上の出来である。
