テストの点数が悪くて、ママに怒られてしまったひよちゃん。そんなひよちゃんに勉強を教えることになったわしもは、100点をとらせたいとはりきる。しかし、実は勉強が苦手だったのだ。それでもひよちゃんに教えてあげたいわしもは、猛勉強をはじめる。はたしてひよちゃんは100点をとることができるのか？

買い物の途中、大好きなロンリーてらかわに会ったとおおよろこびのママ。ロンリーは、どういうわけか自分の家がわからなくて道に迷っていたというのだ。この町に住んでいるのに自分の家を探してるなんておかしい、というまさおの話に興味をもったわしもは、ママが見たのは偽ロンリーだと思い始める。さっそく偽ロンリーを捕まえに行くことにしたわしもだったが・・・。

パパの研究室で、バーチャルリアリティー用のゴーグルをみつけ、さっそく試してみることにしたわしもとひよちゃん。恐竜がいたり、みたこともない世界が見られると期待してけど、目の前に登場したのは、いつもの我が家。なんにもかわらないと、がっかりする２人だったが、よくみるとわしもとひよちゃんの体が入れ変わっていた。

金魚を飼い始めたひよちゃん。名前は、「おまんじゅう」。ある日、「おまんじゅう」に外の世界を見せてやりたいと考えたひよちゃんは金魚鉢を縁側に一晩出しておくことに・・・。次の朝、元気に泳いでいたはずの「おまんじゅう」が消えてしまっていた。家族のみんなに聞いても、誰も知らないという。落ち込むひよちゃん。「おまんじゅう」はどこに行ってしまったのか？

外出していたママがケーキっぽい箱をもって帰ってきた。今夜のデザートに違いないと大喜びのひよちゃんとまさお。晩ごはんが終わるのを心待ちにしていたふたりだったが、結局ケーキは出てこなかった。がっかりしたその様子に、わしもはケーキ奪おうと作戦を練る。

シンバルマンの変身シーンをみて、覆面の正義の味方にあこがれるわしも。そこで正義の味方「巾着仮面」になることを決めた。近所だと覆面をしてもすぐに正体がばれてしまうので、隣町に行き、「巾着仮面」として活躍することにしたわしも。ところが、そんなわしもの目の前に、新たなマスクマンが現れる。

温泉に行きたがっている家族のため、近場で温泉を作ろうと考えたわしも。さっそく家の庭を掘りはじめ、ついに温泉を掘り当てる。たちまち評判になりテレビでも紹介され、たくさんの人がやって来るように・・・。みんなのためにもっと大きな温泉を掘り当てようと必死で掘り進めるわしもだったが・・・。

家族でおでかけのひよちゃん一家。そのとき目の前に突然着ぐるみのヘビが現れ、ショックで動けなくなってしまったパパ。このことで頼りにならないと思われてしまったと落ち込んでしまう。そこで頼りになる父親になるため、わしもの特訓がはじまる。

ハジメさんが便利屋の会社を作った。理由はみんなの役に立つ仕事をしたいから。自分もみんなに喜ばれる仕事をしてみたいと、ハジメ社長の会社で働くことにしたわしも。ところが、思った以上に忙しくてへとへとになったわしもは、だんだんハジメさんがやってる社長の仕事が楽に見えてくる・・・。

テレビの超能力特集をみて、大興奮のまさお。トリックだとパパに言われても、超能力を信じるまさおは、ひとり練習を始める。試しに裏返しのカードを透視すると見えないはずの模様が頭に浮かび、次々に的中させる！それから超能力を発揮するまさおは、とうとうテレビの番組に出演することに・・・。

ハジメさんからもやしのタネをおすそわけしてもらったわしも。最初はもやし栽培に乗り気じゃなかったけど、ひよちゃんがもやし好きだと知って大張り切り。もっと喜んでもらおうとたくさんもやしの種を家じゅうにばらまくが、家族からは大目玉。しょんぼりおちこむわしもだが、素敵なアイデアを思いつく。

ママが洋服屋さんで、パートをはじめた。お客さんをおしゃれにするのがたのしいとはりきっていたが、ある日、カゼでダウンしてしまう。どうしてもお店に出るときかないママをなだめて、代わりに店員をやることになったわしも。さっそく通りがかりのむろはし先生をつかまえてジャージをオーダーメイドすることに・・・。

テレビの恋愛映画の熱烈なプロポーズシーンをみて、パパからどんなプロポーズをされたのかママに聞くと、ちゃんとしたプロポーズはないという。パパは１２年前のことなので覚えていないと自信なさげ。そのようすに怒ってしまったママ。仲直りさせようと考えたわしもとひよちゃんは、パパにプロポーズのやり直しをさせようとする。

ひよちゃんのことを一番知っていると言う、りん子ちゃんにライバル心を燃やすわしもは、勝負を挑むことに…。その勝負とは、ひよちゃんのことをクイズにしてどちらがたくさん答えられたかを競う「ひよちゃん選手権」だった。２人は、ひよちゃんについての情報をあつめるため、ご近所に聞き込みをはじめる。

落ちていたまさお宛ての手紙を拾ったわしも。ついつい中身を読んでしまう。中に書いてあったのは、まさおへのラブコール。それを聞いた家族は大騒ぎ。もらった本人のまさおも心当たりがないという。そこで、差出人を見つけようと、みんなで調べることに。さっそく学校関係者に聞き込みをはじめる。

歩きながら寝るぐらい退屈していたわしもは、ひよちゃんとなにか楽しいことはないかと探し中。ふとみるとむろはし先生が、じっと立っているのが見えてきた。そこで、２人は、先生がなんでじっと立っているのか当てっこをすることに。結局正解したのはひよちゃん。くやしいわしもは、むきになってもう一度勝負を挑む。

三郎さんが、配達中に寿司（すし）おけを失くしてしまった。なんでもその寿司（すし）おけは、ハイテク技術で作られたおけで、秘密開発中のものだという。外部に知られてしまったらクビになってしまうかもしれないとしょんぼりしている三郎さんのため、わしもとひよちゃんが調査を開始する。

次の町内会長をやることが決まって、元気をなくしてしまったハジメさん。会長と言えばえらい人なのに…。ふしぎに思ったわしもにハジメさんは、町内会長にはたくさんの仕事があってめんどくさいんだと言う。それを聞いたわしもは、町のみんなのために働くえらい町内会長になりたいとメラメラと闘志を燃やす。

学校に遅刻しそうになってるひよちゃんが、左右別々のくつ下を履いていることに気づいたわしも。とりかえようとタンスを開けるとなぜか他のくつ下も、左右バラバラ。家中のくつ下が混ざってしまっていた。わしもは、「くつ下左右合わせ」アプリを使って全部を正しい組み合わせに直そうとするが…。

腹ペコのわしもは、自分のオイルと勘違いしてママの大切にしている高級美容オイルを飲んでしまう。美容オイルがなくなっていることに気づいたママは大激怒。それをみておじけづいたわしもは、なかなか本当のことが言い出せない。正直になるかどうするか悩むわしもの心の中に天使と悪魔が現れる。

お侍さんごっこにはまっているまさおに、お城に行ってみようとわしもが提案。さっそく家族で出かけることに…。お侍さんのコスプレできめたまさおは、ことばづかいまで本物そっくり。そこへ突然本物のお侍さんが現れる。江戸時代から息子とタイムスリップしてきたが、離れ離れになってしまったのだという。

まさおに頼まれて、宿題を手伝うことになったわしもとひよちゃん。その宿題とは、町の地図作り。なんと期限は明日まで。さっそくわしもたちは二手に分かれ、地図にのせる新しいことを探しに町へとでかける。順調に地図作りのための発見をしていくまさおとひよちゃん。一方、わしもの発見したものとは？

理科の授業でホタルのことを知ったひよちゃん。ホタルを見てみたいと思ったひよちゃんだったが、都会にはいそうもない。休日パパの提案で、一家そろって田舎へホタルを見に行くことに。ヒゲなまず先生、むろはし先生、ハジメさんも一緒に出かけることになった。ところが、田舎でもホタルは見つからない。わしもは、みんなと別れてホタルを探しに出かける。

いつも穏やかなパパ。ところがプロレスをみると興奮してしまうのだ。誰でも意外な一面をもっていて、そのことが「深みがある」ということなのだとパパはいう。わしもは、深みのあるわしもになって、ひよちゃんからほめられたいと考え、ばったり会ったハジメさんに相談する。しかし釣りざおをもったハジメさんは、いつもとは少し違っていた。

「あったーきた！」が口癖のりん子ちゃん。わしものモニターで振り返ってみると、いつでもどこでも、頭にきていなくても使っていることがわかった。反省したりん子ちゃんは、将来を考えて「あったーきた！」を卒業すると言いだした。しかしなかなかやめられない。そんな様子に、わしもからある提案が…。

退屈しているわしもが、ひょんなことからハジメさんの家に代々伝わる古い宝の地図をもらった。そこでわしもは、トレジャーハンターとなって、ひよちゃん、まさおと一緒にお宝探しに出かけることに。力をあわせて地図の謎を解き、ピンチを乗り越え、ついに見つけたお宝とは…！

カレーライスを食べると、いつもライスが余ってしまうまさお。これからもたくさんのカレーライスを食べることがわかっているのに、毎回ライスが余るような食べ方をしていては、お先真っ暗だと告げるわしも。そこでわしもはまさおに、ライスを余らせないで食べられるようになるための特訓を始める。

海辺で子供たちに囲まれていたカメを助けたわしも。お礼にカメは、わしもを竜宮城に連れて行こうとする。しかし、海に入ると壊れてしまうわしも。お礼を断るが、カメも決まりなのでお礼をしなければならない。そこでわしもは、カメから陸の上で竜宮城分のお礼を受けることに…。

パパが、３Ｄコピー機を作った。見た目と簡単な構造はコピーできるらしい。そんなある日、わしもはひよちゃんと遊園地に出かけることに。しかしその日わしもは、ツネさんとフラダンスの練習に行くと約束していた。困ったわしもは、３Ｄコピー機で自分のコピーを作り、コピーわしもをフラダンスに向かわせることに…。

がんばる動物を、テレビで見て、感動して泣くひよちゃん。パパは親子の絆を描いたドラマ、ママは恋愛ドラマを見てなど、人それぞれに泣きポイントがあることを知るわしも。ところが、ハジメさんはあまり泣いたことがないらしい。そこでわしもはハジメさんのために、泣きポイントを見つけることに…。

家の時計が止まってしまい、初めての電池交換に挑戦したわしもは、無事に成功させてママから感謝される。それ以来、電池交換にハマったわしもは、電池切れで困っている人を求めて町をさまよう。ひよちゃんが公園でみつけた動かないロボ犬も助けたわしも。飼い主がみつかるまで、家で預かることに…。

ひよちゃんとまさおはせんたく機の回転を見るのが大好き。そんなせんたく機が羨ましいわしもは、故障したせんたく機の代わりに自分がせんたく機になると言いだす。パパに改造してもらいせんたく機になったわしもは、望み通りふたりにずっと見てもらうことができて大満足。しかし、眺めるのに飽きてきたふたりは、だんだんわしもを見に来なくなってしまう。

家族といっしょに食べ物を食べることができず、いつも同じ味のオイルを飲んでいるわしもを見て、いろいろな味のおいしいオイルを飲ませてあげたいと考えるひよちゃん。パパに頼んでオイルを作ってもらうが、どれもこれもおいしさはいまひとつ。そこで、おいしいオイルをプロデュースするコンテストを行なうことに…。

おやつのケーキのことで、ひよちゃんを怒らせてしまったまさお。それからというもの、ひよちゃんは、まさおを無視するようになってしまう。困ったまさおに頼まれたわしもは、仲直りのため、作戦を実行することに…。そんな作戦にひよちゃんの反応は？

瞬間移動のマジックを披露するツネさん。それを見て、自分もやってみたくなるわしも。たまたまむろはし先生の瞬間移動？を見かけ、ひらめいたわしもは、ひよちゃんの前で披露し、マジックは大成功！大喜びのひよちゃんに頼まれたわしもは、学校でもマジックを披露することに…。

最近、誰かの怪しい視線を感じていたわしも。それはなんと写真週刊誌のカメラだった。週刊誌におばあちゃん型ロボットとして写真が載ったわしもは、たちまち大人気のスターロボットに！　テレビ出演に、取材に大忙しのわしも。それからというもの、どこへ行くにもカメラマンたちがついて来るようになってしまい…。

足をくじいて動けないママに代わって、夕飯の買い物に行くことになったわしも。なんとかしてお役にたちたいわしもは、いつものママ以上に特売品を買ってみせると、頼まれてもいないのにはりきりだす。しかし、チラシを手がかりに訪れた特売日のスーパーは、主婦たちでごったがえす戦場だった。

ヒゲなまず先生がもう１週間も学校に来ていない。なんでも空手の修行で山ごもりをしているらしい。心配になったわしもとひよちゃんたちは、山にヒゲなまず先生を探しに行くことに。そこでみんなを待ち受けていたのは、変わり果てた姿のヒゲなまず先生の姿だった。

宿題の絵を描くひよちゃんにくっついて、公園に来たわしも。待っている間、暇つぶしに絵を描いていると、いきなりあらわれた怪しい外国人がわしもの絵を褒めはじめた。それからというもの、怪しい外国人はわしもに絵を描かせようとつきまとう。しかし、絵に興味のないわしもは…。

モノトーンの服に着替えたら、みんなからオシャレだと褒められるようになり、自信満々のまさお。それからいつも同じモノトーンの服を着るようになるが、やがてみんながその姿になれてしまい、褒められなくなってしまう。新しいモノトーンの服が欲しいと思っているまさおのところに、服を交換してもよいとモノトーンの服を着た男が現れる。

ある日突然、体が磁気を帯びるようになってしまったわしも。みるみるうちにわしもの体に空き缶やパパの工具など、いろいろな金属がくっつきだす。パパに修理を頼むが、探し物で忙しく後回しにされてしまう。初めは磁石体質を楽しんでいたわしもたちだが、とんでもない大きな物までくっつきだして大騒ぎに！

人相占いを始めたツネさん。人相占いとは、顔のつくりを見て運勢を占うこと。占いは次々に的中して、絶好調のツネさん。そんなある日、ママから怒られ、落ち込んだわしもは、モニター顔でも占える！というツネさんに、今後について占ってもらうことになったのだが…。

骨とう市でパパが古いランプを買ってきた。わしもがランプを磨くと、なんと中からランプの魔人が現れた！ランプを磨いたわしもをご主人様と呼ぶ魔人は、願いを３つかなえると告げる。なんとか願いをかなえたい放題にしたいわしもは、自分がランプの魔人になればよいと思いつくが…。

なんと国のロボット科学庁に、研究のためわしもを貸し出すことになった。科学者たちによると、わしもほど人間味のあるロボットはいない、人工知能技術の最先端をいっているらしい。世界のロボットの未来のために、泣く泣くひよりたちとの別れを決めるわしも。そして、わしもは研究所へと連れていかれたのだった…。