大好きなおばあちゃんのプラネタリウムがなくなるかもしれないと聞き、自分に何かできることはないかと悩むヒナノ。そこで出会ったのは、星空の下で美しく舞う、一人の女性だった。

やっと見つけた駅前のポールダンス教室。そこには、星空の下で見た姿とはまるで違う様子のアズミがいた。ヒナノとリリアは、どうしてもポールダンスを教えてほしいと頼み込むが…。

生徒を集めるために、スカウトを開始するヒナノとリリア。たまたま目に入った個性的な少女に声をかけてみると、彼女は2人が思ってもいないところに興味津々に。

仲間が増えた記念にささやかなパーティーをしていたヒナノたちは、そこで思わぬ逸材に出会う。とっさに勧誘したアズミは、少女の抱える傷を知り、より強い気持ちでポールダンスの道へ導くのだった。

ついにメンバーが揃ったアズミスタジオ。初めてのポールダンスに大苦戦する4人だが、今まで感じたことのない楽しさや達成感に、どんどん夢中になってゆく。

練習量を増やし、ポールダンスに打ち込むヒナノたち。一方、御子白ユカリ率いるエルダンジュは、高いレベルでの議論を重ねて次の大会への準備を進めているのだった。

少しずつポールに慣れてきた4人。粗削りながらもなんとか形になってきて、お互いの絆も深まってきた。しかし、いよいよ初ステージ直前というある日、ヒナノの様子が…？

不安と緊張に包まれて、プラネタリウムでの発表会当日を迎えるヒナノたち。一番大切なのは、大好きな人たちが笑顔になること。果たして、初ステージの行方は――？