性体験に興味津々な女子高生（青木琴美）が、セックス恐怖症の妻（麻生うさぎ）をもつ編集マン（趙方豪）と半同棲生活を始める。性の探訪を求める人間たちの種々相を描いている、日活ロマンポルノ。
作品タイトル「未熟な下半身」は、おそらく処女のヒロインのことをストレートに表したモノだと思われるが、いざ本編を鑑賞してみると、ドラマに登場するイイ歳した大人たちにも共通する形容表現であることに気づかされる。
ドラマ内容は、性体験が貧弱なヒロインと、貧弱なままでオトナになった女性が、各々の立場から性探訪を繰り広げるというもの。オトナ側のドラマでは、麻生うさぎの他に、初体験の相手となる元家庭教師に束縛されている、志水季里子が登場する。
本命の男がいるのだけど、それとは別個に性体験を積み、人間として成長を遂げたい。そういう人間心理を描いている作品。自己の性観念と向き合いながら、"棒読み演技"で迫ってくるヒロインが完全にホラーの領域。同棲相手が戦慄を覚えるのも、宜なるかな。
