2022原作:大門剛明/元神奈川県警捜査一課 刑事の柴崎佐千夫(柴田恭兵)は15年前に保育士の長女曜子(見上愛)享年23歳が名古屋自宅アパートで刺殺。未解決
次女の柴崎和可菜(長澤樹)享年17歳で白血病で死亡。
現在は病気で入院中の妻三輪子(風吹ジュン)を看病しながら事件の真相を追っていた。
未解決事件の再捜査を専門とする『専従捜査班』が立ち上がる
柴崎のかつての部下。現在は捜査一課強行犯係谷口班 刑事川澄成克(井浦新)
川澄の娘で女性警察官の川澄日葵(奈緒)
川澄の妻で元女性警察官。多映子(高岡早紀)
彌冨署捜査一課巡査部長•川澄の娘の日葵の婚約者の山田太士(坂東龍汰)
未解決事件の再捜査を専門とする『専従捜査班』が立ち上がり15年前の事件再捜査《ラクダ男》
【警察関係者】
県警捜査一課専従捜査班 刑事・元科捜研所属•沢木美織(高橋メアリージュン)
専従捜査班の班長の梶野彬(波岡一喜)
【事件関係者】
森下竜馬は元警察官で鑑識課の所属。飲酒運転事故を引き起こしたために退職。現在は自動車部品工場 派遣社員犯人?《ラクダ男》大学時代からストーカー気質
青山陽太(宇野祥平)は交番勤務の巡査部長。15年前の犯人の名前を告げて拳銃自殺した
逮捕を目前にして容疑者は何者かに殺害。
殺したのは復讐を目的にして柴崎なのか。
疑う側と疑われる側ー。
事件の裏に隠された、慟哭の真実とは。
室田洋蔵•刑事時代の柴崎の上司。
榊遥大•彌冨署の刑事。
牧村早人•彌冨署捜査一課の最上班所属の刑事。
【警察関係者】
青山の伯父で元警視正の彌冨署の白井哲史(ルー大柴)/
彌冨署捜査一課の係長の最上茂(信太昌之)/彌冨署の刑事の強行犯係係長の谷口良二(川瀬陽太)/鈴木(鈴木武)/安川(森レイ子)/斉藤(大宮将司)/刑事 (山下征志)/捜査一課長(みやたに)/元警察官でDNA型鑑定を得意の室橋(ベンガル)
飯塚（会社員・森下の大学の同級生） - カトウシンスケ
岡田光樹（曜子殺害事件の目撃者・当時大学生） - 斎藤嘉樹
老婆（曜子を家で休ませてあげた老婆） - 喜多道枝
フリーライター（公園での事件の目撃者） - 内田慈
その他
塚越明美（被害者支援センターかながわ 相談員） - 手塚理美
宮田（犯罪被害者遺族） - 黒田こらん
犯罪被害者遺族 - 福井裕子
ホームレス（マロの元飼い主） - ジジ・ぶぅ
医師（三輪子の担当医） - こんばやし元樹
看護師（三和子の担当看護師） - 御子柴彩里
ワイドショー司会者 - 小林博
木野瀬真知子（犯罪被害者） - 岩井堂聖子
木野瀬吾郎（真知子の父・故人） - 谷仲恵輔
