ナヤ、アリ、エリーとジャックスは、人知れず善い行いをするチームゼンコーゴーのメンバー。彼らは、他人の気をそらす技術を駆使して、ハーモニーハーバーの住人たちに悟られぬよう人助けをします。ユキさん指導の下、4人は特別な能力を身に付け、町を世界で一番幸せな場所にするために、善行、まさに"ゼンコー"に励みます。ユキさんの言葉の通り、内緒に人助けをすれば、世界はステキな所だとみんなが思うのです。
新しく町に来たアリは、ユキさんのラーメン屋の秘密の仲間に入れてもらおうとする。それにはまず、ナヤ、エリー、ジャックスのテストを受けなくては。
町の宅配便のトラックが故障しちゃった。みんなで荷物を配達しよう! /エリーはヘビが苦手なのに、にげ出したペットのヘビをつかまえることに。
イアンさんは大事な試合の前なのに、近所がうるさくてねむれない。ぐっすりねむらせてあげなきゃ。/初めて読書クラブに参加するルーラを助けよう。
食いしんぼうのゴーファーから、コミュニティー農園の野菜を守ろう。/子供たちのキャンプを成功させるためにがんばるエリー。スカンクにも要注意!
タレントショーに出場するドナを助けて、マジックを成功させよう。/サムのスケボーを、だれかが持って行っちゃった。スケボーをさがしに出動だ!
ルーラのレモネード屋さんにお客さんを集めるぞ! /三つ子の姉妹は毎回いっしょにすい星を見てきたのに、今回はけんかしちゃった。仲直りさせなきゃ。
優しいけれど元気すぎる犬に飼い主を見つけるには、どうすればいい? /展覧会の会場に、だれにも見つからないようにこっそり作品を運び入れよう。
ルーラのぬけた歯が、どこにも見当たらない。歯のようせいが来る前に、歯を見つけなきゃ。/屋根の上に不時着したドローンを、みんなで取りもどそう。
みんなが見つけた箱の中には、落とし物がいっぱい。落とし物の持ち主はだれかな? /暗い場所がこわいロドニー。みんなでロドニーを助けてあげよう。
ドナのめちゃくちゃな裏庭が、ステキなパーティ会場に変身! /ガチョウが出たせいで、サッカーキャンプはできないと言い出すルーラ。ガチョウはどこだ?
何でも自分でやろうとする田中さん。でも、ひっこしをするには助けが必要。/みんなで力を合わせて、サムを大好きなコミックの作者に会わせてあげよう。
おばあちゃんの誕生日の花を買いに行ったルイスを、みんなでお手伝い。/パーティのじゃまにならないように、ロドニーのみつばちを巣箱にもどそう。