時は１６２５年。南フランスはガスコーニュのペアルン地方育ちのダルタニヤンは、剣が得意なあばれ者。ある日、この村にパリから近衛銃士隊の隊士がやって来る。隊士は国王からの信任も厚い近衛銃士隊長トレヴィルから遣わされ、ダルタニヤンの父親に会いに来たのだった。そして、ダルタニヤンは近衛銃士隊になるためにパリへと旅立つ。

愛馬ロフティに乗りパリを目指し旅するダルタニヤン。その道の途中、無礼な黒ひげの騎士と出会う。子供と言われ、名誉を傷つけられたダルタニヤンは騎士に決闘を申し込むが、騎士は断り先に行ってしまう。しかし、訪れた宿屋に偶然黒ひげの騎士も泊まっていた。ダルタニヤンは、黒ひげの騎士に再び勝負を挑む！

トレヴィル宛の手紙とお金とロフティを奪われ、剣も折られてしまったダルタニヤンは重い鞍を背負うつらい旅を続け、ようやく花の都パリへと辿り着く。早速トレヴィルの元へ向かったダルタニヤンだったが、そこで多くの銃士隊入隊志願者がいることを知る。しかし、剣を折ってしまったダルタニヤンは彼らの中に入ることができなかった。

ひょんなことから知り合ったパリの娘ジュリエットの家で朝を迎えたダルタニヤン。彼は偶然、護衛隊として有名な三銃士の一人ポルトスのケンカに遭遇する。そしてポルトス、アトス、アラミスという三銃士の存在を教えられる。その日、街を歩いていたダルタニヤンは強盗に襲われる女性を助ける。強盗は自分が三銃士のアトスだと言うのだが…。

ダルタニヤンは、トレヴィルに会うために再び銃士隊の館を訪れた。そこで、強盗騒ぎの時の護衛隊長ウディニエールに見つかってしまい、ダルタニヤンは護衛隊に追われることになってしまう。銃士隊の門前で騒ぎを起こしてしまったダルタニヤンだったが、無事トレヴィルに会うことができ、そこで父親とトレヴィルの昔の話を聞かせてもらうのだった。

謎の黒ひげ剣士の姿を見つけ、トレヴィルの部屋を飛び出したダルタニヤン。その途中、三銃士アトス、ポルトス、さらにアラミスと決闘をする約束をしてしまう。黒ひげの騎士を見失い、アトスとの決闘場所へ急ぐダルタニヤン。ポルトスとアラミスが見守る中、決闘は始まる。そこへ決闘は禁止と護衛隊がなだれ込んできた！

晴れて銃士隊の見習い騎士となったダルタニヤンは、トレヴィルに案内され宮殿にやって来た。宮殿で働くジュリエットと再会したダルタニヤン。その頃、トレヴィルは宰相リシュリューと国王の前で、銃士隊は１日剣を抜かず平和に過ごすと誓う。銃士隊の館へ戻ったダルタニヤンは、アンの街で別れた愛馬ロフティの姿を見つけ、後を追いかける！

今日は憧れのジュリエットの休みの日。ダルタニヤンはジュリエットに誘われ、デートをすることに。大喜びのダルタニヤン。しかし、そんな二人の後ろにはなぜか護衛隊長ウディニエールの姿が…。しかも、ジュリエットは置き手紙を残して突然姿を消してしまう。ジュリエットは、王妃に頼まれたお役目を果たすためある人物に会いに行ったのだった。

黒ひげの騎士ロシュフォール伯爵により捕らわれの身となってしまったジュリエット。ジュリエットを助けるためロシュフォールの跡を追うダルタニヤン。ジュリエットは助けを呼ぶため、鏡を太陽に反射させる。それに気づいたのはロフティ。ロフティの案内でジュリエットの元へと駆けつけたダルタニヤンは、まんまとロシュロールに騙されてしまう。

ジュリエットも助けられないまま、今度はジュリエットの叔父ボナシューがさらわれた！その頃ジュリエットは王妃との約束を果たすため、自力で逃げ出したダルタニヤンと再会をする。パリを目指す二人。その前にロシュフォール伯爵と護衛隊が現れるが、駆けつけた三銃士のおかげで助かる。しかし、ジュリエットはまたまた姿を消してしまう。

再び消えてしまったジュリエットを捜し、街を歩き回るダルタニヤン。その途中知り合った謎の女性ミレディにお茶を誘われたダルタニヤンは、アンヌ王妃を殺すように催眠術をかけられてしまう。ダルタニヤンはアンヌ王妃を殺すため、ルーブル宮殿へと入り込む。しかし、ジュリエットとアンヌ王妃の反撃にあい、正気を取り戻すのだった。

王妃の部屋の抜け穴から出たところをウディニミールに見つかり追いかけられるジュリエット。そこへ、ミレディの馬車がやって来てジュリエットを横取して行く。ジュリエットは馬車から飛び降り逃げ出すが、崖から川へ落ちてしまう。そして、ダルタニヤンは謹慎中でありながら、ジュリエットを助けるため、三銃士と共に敵の元へと向かう。

行方不明のジュリエットを思い、食欲のないダルタニヤンは居候の先輩というねずみのポムと知り合う。ロシュフォールは部下を連れ、ジュリエットの部屋を捜索し、更にねずみ落としの罠を仕掛けていた。戻ってきたジュリエットを助けるダルタニヤンだったが、ジュリエットはウディニエールの手に。だが、そこへ三銃士が駆けつけて来てくれた。

ねずみ落としの罠が失敗したロシュフォールは、今度はダルタニヤンを捕まえようとする。上手く逃げ出したジュリエットとダルタニヤンだったが、ダルタニヤンに間違えられたアトスが護衛隊に捕まり、更にジュリエットも消えてしまう。慌ててポムと共にジュリエットを捜すダルタニヤンは、見知らぬ男と二人で歩くジュリエットを見つける。

無事ルーブル宮殿にジュリエットとバッキンガム公爵を送り届けたダルタニヤンを覗く黒マスクの男がいた。視線に気が付いたダルタニヤンだったが相手は宮殿へ逃げ込んでしまう。黒マスクの男の出現によりバッキンガム公爵との会談を中断されたアンヌ王妃は、大事なダイヤの首飾りと手紙をジュリエットに託し、バッキンガム公爵に届けるように使いを出す。

バッキンガム公爵から紋章入りの短剣をいただいたダルタニヤン。だが、その大事な短剣を怪しい女に盗まれる。意気消沈するダルタニヤンと三銃士だったが、何とか短剣を取り戻す。王妃は公爵に贈ったダイヤの首飾りを舞踏会で身につけるように国王に言われ、困っていた。ジュリエットはダルタニヤンにイギリスに行って欲しいとお願いをする。

イギリスへ行くため、道を急ぐダルタニヤンと三銃士。そんな一行を様々な妨害が待ち受けていた。船に辿り着く前にダルタニヤンたちはバラバラにされてしまうが、ダルタニヤンとポムは何とかイギリス行きの船に乗り込む。イギリスへ辿り着いたダルタニヤンたちは早速公爵を訪ねる。だが、一足先に辿り着いたミレディに首飾りを奪われてしまう。

舞踏会が始まる前に首飾りを取り戻さなければ！ダルタニヤンとバッキンガム公爵は馬を飛ばすが、ミレディを乗せた船はフランスへ向け出航していた。公爵の船で追いかけるダルタニヤンはミレディを乗せた船に追いつき、何とか無事に首飾りを取り戻す。フランスへ辿り着いたダルタニヤンは王妃の待つルーブル宮殿へとロフティを走らせる。

首飾り事件から数日たったある日。ダルタニヤンに銃士隊入隊のチャンスがやって来る。試験に向け、はりきって特訓を始めるダルタニヤン。しかし、試験にはウディニエールが送り込んできたスパイも紛れていたのだ。そのことを知ったポムは、ダルタニヤンを試験に合格させるため、一肌脱ぐことを決意する。そして運命の試験の日がやって来た！

ある日の晩、ウディニエールはひとりの占い師に呼び止められる。ロシュフォールの元へ連れて行くと、占い師はその昔王宮より盗まれた宝が埋められた地図の半分を持っていて、残りの半分はこのパリのとある鏡の裏に隠されているというのだ。ロシュフォール達はパリ中の鏡を集めるが、地図は見つからなかった。彼らは最後に残された王妃の手鏡を狙う。

ヨーロッパ各地を荒し回っている青い鷹と呼ばれる怪盗の追討命令が三銃士にくだり、ダルタニヤンも同行を許される。青い鷹を追って海に出るダルタニヤンと三銃士。その後をロシュフォール達がつけていた。その時、突然竜巻が船を襲いダルタニヤンとポムはみんなとはぐれてしまう。海の上で途方に暮れる二人。そんな二人の前に無気味な船が現れる。

漂流中のダルタニヤンとポムは、命からがら無人島へ辿り着く。島を探索する二人は、ドロ沼にはまって泣いている小象と出会う。何とか助けた小象の背に乗り、探索を再開する二人。しかし、突然怪しい奴らが襲いかかって来る。絶体絶命の危機！それを救ってくれたのは小象の両親だった。小象に別れを告げた二人は、青い鷹の船を発見する。

怪盗青い鷹を見事に捕らえたダルタニヤンは、国王より取り戻した宝をスペインに戻すための使者に三銃士と共に選ばれる。それが面白くないリシュリューとロシュフォールは、サーカスの軽業師ピエールを使ってダルタニヤン達を罠にはめることにする。何も知らずリシュリューに騙されたピエールは、ポムを訪れ父親を捜して欲しいと嘘をつく。

今日はダルタニヤンと三銃士がスペインへと旅立つ日。スペインへ向け意気揚々と馬を走らせるダルタニヤン達の後ろには旅を邪魔しようとするロシュフォールの罠を何とか逃れたダルタニヤン達だったが、その夜三銃士の馬をジプシーに盗まれてしまう。だが、彼らには馬を盗まなければならない訳があったのだ。

ピレネー山脈を越え、スペイン領へ入ったダルタニヤンと三銃士。街にたどり着いた彼らの前に逃げ出した闘牛が迫ってくるが、ポルトスの活躍により事なきを得る。街の英雄になったポルトスを謎の美女が誘い出す。だがその美女の正体はミレディだった！ポルトスは捕まってしまい、ダルタニヤン達の元にポルトスと宝の交換を要求する手紙が届く。

無事お役目を果たし、パリへ帰ってきたダルタニヤン。そのダルタニヤンをウディニエールの毒薬が狙う。それを知ったロシュフォールは、剣士としてダルタニヤンを倒すため決闘を申し込む。ウディニエールを上手くやり過ごしたダルタニヤンは、ロシュフォールとの決闘場所へ向かう。ダルタニヤンとロシュフォールの剣士の名誉を賭けた戦いが始まった！