西暦２０５０年、トリニティシティで宇宙博が開催。イオからやってきた壇闘志也が展示されているロボットを見学している最中、未確認飛行物体がトリニティエネルギーを狙い、シティを襲撃してきた。闘志也はロボット「空雷王」に乗り込んで戦闘を開始する。

敵のコスモザウルスを迎え撃つ３体のロボットの出撃の隙を突いて、エルダー軍はトリニティシティに奇襲をかけてきた。このままでは新エネルギーが敵の手に渡る！

破壊されたトリニティ基地を強力なコスモザウルスが攻めてくる。もう、合体しかない！果たして三つのロボットの合体は成功するか?！

合体に成功した「宇宙大帝ゴッドシグマ」に対抗して、敵はさらに強力なコスモザウルスを用意した。このコスモザウルスはどのように作られるのだろうか?

絵の競売会場から、あのおてんば娘・ミナコが敵に誘拐された！ジュリィはマルチーノ氏に変装して敵の潜水艦に潜入。無事ミナコを救出できるかどうか?

理恵の弟の翔太がトリニティ基地にやってきた。これが凄いいたずらっ子で、みんなは敵のスパイが潜入したんじゃないかと、大騒ぎ！……だけどいたんだ、本物も！！

月からのＳＯＳは闘志也の親友で、見捨てるわけにはいかない。しかし、発進すれば空っぽのトリニティ基地が狙われる。さぁ、どうする?！

戦場になったトリニティシティからみんな引き上げて、島を守る人がいない。翔太もいたずらが過ぎて遂に追い出される。しかも途中で敵に捕まってしまう。敵を困らす強烈なイタズラを期待しよう！

闘志也の父親がイオから脱出してきた。母親も無事と聞いて月へ会いに行くが、父親の操縦する円盤は闘志也を乗せたまま月面へ突っ込んでいく。このままだとクレーターに激突して死んでしまう！

風見博士の一人息子がはるばる父親に会いに来た。しかし博士は何故かその子を追い返そうとする。敵はこのチャンスに変形自在のコスモザウルス・フレキシーブで博士に迫る！

翔太が作ったいんちきメカが南極からのＳＯＳをキャッチした。相手は凄いカワイコちゃん！吉良謙も妹じゃないかと二人で出撃したが、敵のコスモザウルスのために南極で氷漬け！

敵のエルダー星の位置が遂に判明した！しかしその星は今は無人で、攻撃しても意味がない。本当の敵はどこにいるのだろうか?この謎が解けるのはいつ？

ロボットの戦闘訓練をサボって、吉良謙が何かに熱中している。実は翔太と二人でイオの花を咲かせようと一生懸命なんだ。

敵の罠に落ちた１号ロボ・空雷王は絶海の孤島で完全に包囲されてしまった。闘志也はロボットを出て、敵将・テラルと対決せねばならない。果たしてどちらが勝つか?！

闘志也の誕生日に、ミナコがショックな誕生日プレゼントを持ってきた。おかげで闘志也は大怪我をして１号ロボを操縦できなくなってしまった。この大ピンチをどうする！？

エルダーとの戦いは長引いてはいるが、敵の正体は相変わらず謎に包まれたままである。エルダー星とはどんな星か？テラルは何故地球との戦いを選んだのであろうか？

「なんでも商売」のマルチーヌ氏が、敵に新型の巨大ロボットを売ってしまった。これは取り返しの付かない大失敗だ！ゴッドシグマは、強力にパワーアップした敵のロボットに大苦戦する。

吉良謙がおばさんを訪ねるので、舞台は信州へ。敵もそれを追って凄いメカで信州へ出張。それはエネルギー吸収メカだ。合体しようにも、エネルギーがみんな吸い取られてしまう。

敵の人質作戦がまんまと成功して、基地に仕掛けられたかく乱装置のために機能は完全にストップ。扉一つあけることが出来ずにロボットも立ち往生。その隙に敵はドンドン攻めてくる！

ジュリィの貯金がドンドン増えてるんだ。そんなに溜めて何に使うんだろう？ジュリィのお父さんもアフリカから訪ねてきた。変わった人だぜ。君も会ってみない？そしてゴッドシグマはアフリカで大暴れ！

ジュリィの仲間が最新型の宇宙船を乗り逃げして、エルダー基地へ接近。その手にはトリニティエネルギーの秘密が握られている。ゴッドシグマも敵の待ち受けるイオに向かって発進だ！

異常気象の渦の中、闘志也は敵の地上基地に潜入して遂に帰らず、理恵もその後を追って敵基地へ消えた。さて、大嵐の中で二人の救出が成功するか？

敵の封鎖作戦でトリニティ基地には食料がなく、みんな腹ペコで死にそうだ。そこでミナコは翔太たちと海釣りに出たが、釣ったマグロはただのマグロじゃなかった。

二人の凶悪犯が脱走してイオへ。二人の目当てはイオに隠した黄金だ。ところがその宇宙船にはミナコが便乗していて、てんやわんやの珍道中！

エルダーの総攻撃でトリニティ基地はピンチだ。攻撃にさらされながら、トリニティ基地は移動を開始した。だがその前には敵の恐るべき宇宙艦が待ち構えていた。

エルダーの攻撃に傷付き、かろうじてメガロポリスにたどり着いたトリニティ基地を待ち受けていたのは、美しい乙女の刺すような目だった。この乙女の思いがけない怒りに苦悩する闘志也。

イオのエルダー基地へ、未来から新しい司令官が到着した。その名はガガーン。未来兵器とパワーアップしたコスモザウルスの新戦法で、闘志也たちを苦しめる！

新しい敵の猛攻撃に無双剣も遂に破れ、ゴッドシグマもぼろぼろに傷付いた。これ以上戦うにはパワーアップしかない。こうして生み出された「シグマブレスト」とは何か？

ガガーンの無差別攻撃が地球全土に及び、白旗があちこちに立ち始めた。このままでは地球がエルダーの手に落ちる。この最大の危機に、闘志也はテラルと西部の荒野で対決した。

エルダーの選ばれた３人の兵士がトリニティ基地に潜入してかく乱作戦を開始した。暗闇から闘志也・ジュリィ・吉良謙めがけて銃弾が飛んでくる。三人の命が危ない！

エルダー支配のイオから地球人の青年が脱出に成功。闘志也達の家族生存の知らせが届いた。しかしその間にもガガーンの毒牙はイオの家族に迫っている。闘志也、イオに急げ！

ガガーンの月奇襲攻撃で、地球人の危機が増大。ゴッドシグマが出撃。しかし敵は未来兵器で圧倒的に優勢だ。勝ち誇るガガーンに闘志也は一騎打ちを挑む。

ガガーンの策略で危機におちたジーラ救出のため地球に出撃したテラルと闘志也が対決するが、ガガーンはこの機を逃さず一挙に二人を葬り去ろうと爪を研ぐ。

逆転を狙って失敗したテラルが逮捕され、エルダー軍の実権は完全にガガーンの手に渡る。闘志也達はこの恐ろしい敵と厳しい戦いを始めねばならないのだ。

エルダー建国記念日がテラル処刑の日となった。ガガーンはテラルを血祭りにして、大々的な地球総攻撃の火蓋を切ろうとしている。頑張れ、ゴッドシグマ！

ジュリィの妹が生きていてテラルの助けでイオを脱出するが、ガガーンの追っ手に阻まれて地球までの道のりは遠い。果たして最愛の兄に会うことは出来るだろうか？

トリニティ基地にとらわれたテラルの狙いはただ一つ、トリニティエネルギーを奪うこと。今テラルはその目的に向かって、一歩一歩近づいていく。

テラルの握るエルダーの秘密を奪うため、風見博士が強攻策に出て闘志也達と激しく対立。その混乱の中をトリニティ基地は宇宙に向かって発進する。

イオを目指すトリニティ基地が故障。危うしトリニティ基地！風見博士の協力なしでは修理不可能だ。その時、敵のコスモザウルスが攻めてきた。

再びイオに向かって前進を始めたトリニティ基地が何故か火星へぐんぐん引き寄せられていく。恐ろしいエルダーの重力マシンが罠を張っているのだ。

ミナコの誕生日に闘志也、ジュリィ、吉良謙たちはプレゼントに工夫を凝らす。しかし最大のプレゼントは敵エルダーが送ったコスモザウルス！

火星で味方の反乱が起こり、乗組員全員が地球へ引き上げるという。闘志也、ジュリィ、吉良謙だけではもうイオに行くことができない。

イオを目指すトリニティ基地の進路に突然現れた赤色の惑星群は、エルダーの頭脳・メサの作戦だ。闘志也達の大ピンチを救うために、テラルは命がけで道を開き、大爆発に散った……。

予想以上に近くに見えてきた故郷の星・イオはどこかおかしい。これぞ未来科学を集めたメサの作戦第２弾！灼熱地獄に苦しむ闘志也達を助けて、テラルが不死鳥のように現れた！

闘志也達の救出を待ち望むイオの家族達には、もう食料も燃料もない。エルダーの奇襲攻撃を受けて、選ぶ道は降伏か、死か？

イオへあと一歩に近づきながらエルダーの強力な防衛線を破ることが出来ず、ゴッドシグマもトリニティ基地も爆発の炎に包まれ、風見博士は遂にエルダーに降伏した……。

ガガーンに降伏した風見博士は、ゴッドシグマとトリニティ基地を渡せと闘志也達に迫る。いまや風見博士が最強の敵だ！

長く激しい戦いを乗り越えて、闘志也達は遂にイオへ来た。しかしエルダー最後の防衛線は予想以上に堅く、親子の再会を許さない！

闘志也がとうとう父親に再会した。しかし隊員の大半は親を、そして兄弟を失い、その怒りがガガーンに向かって火を吹いた！

イオでゴッドシグマと敵巨大ロボとの最後の対決が始まった！敗北を悟って２３００年の未来へ逃げ去ろうとするガガーンをテラルが、闘志也が追いかける！