勉強嫌いの浦島タローくん（大野修平）は、たまたま亀山海吉（斉藤暁）を助けたことで龍宮城に連れて行かれる夢を見るようになりました。そこで出会った乙姫（中山博子）に海が汚染されて棲むところがなく助けてほしいと頼まれます。両親の海外出張のため乙姫たちと不思議な共同生活をスタートさせるタローくんですが…。

龍宮城が崩壊して人間界で苦労しているタコ（如月舞）は、人間界で暮らしていくためには大人になって働かなくてはならないと考えるようになりました。タコは乙姫に玉手箱の笛で大人にしてほしいと頼みますが、それは龍宮城で乙姫と遊んだ楽しい思い出も捨てるということなのでしょうか？

祈祷師のイカのおばあさん（三谷悦代）は、乙姫が海を汚し龍宮城を崩壊させた憎き敵である人間と一緒に生活をしていることに驚きます。さらに龍宮城の恨みをシンコちゃん（若松恵）のお姉さん（池田美里）に八つ当たりしているところを乙姫にたしなめられます。イカは乙姫に寿司の祟りで復讐しようと祈祷を始めました。

鯨大王（エド山口）と珊瑚女王（ティナ・グレース）は龍宮城から持ち出した宝をどこの銀行に預けるか思案していました。そんなとき、サバのおじさん（池田成志）が浦島家にやってきます。乙姫と珊瑚女王はサバのおじさんが大好きです。しかし、乙姫はサバのおじさんの目的が龍宮城の宝だと知ってしまいます。

鯨大王は乙姫のことをいつも気にかけて、新しいセーターやスカートを買ってきたりしていました。しかしその洋服のセンスが全然合わないものだったので、乙姫は全部突き返していました。そんな大王に不倫の噂が。乙姫がその相手と噂されるアジ（本間恵理）に会いに行くと、大王に突き返した洋服を着ていたのです。

龍宮城で鯨大王と珊瑚女王の家来だったウニ（梅垣義明）は、今や芸能界のスターになっていました。龍宮城でこき使われ、心の底から大王と女王を憎んでいたウニは、逆に大王と女王をこき使うのが夢でした。ウニは乙姫を、龍宮城の秘密を芸能レポーターにバラすといって脅しはじめました。

シンコちゃんは大好きなタローくんに勉強を教えてあげることで傍に居ようとします。素直に遊べなくなるからと勉強を禁止されているフグタくんはそんなタローくんがうらやましいです。シンコちゃんは乙姫のアイデアでフグタくんに勉強を教えることにしました。作戦通り、タローくんはフグタに嫉妬をするのですが…。

龍宮城を捨てて一味違ったサーファーと駆け落ちしたタイのお姉さま（吉野真弓）。その居場所を知らせる匿名の手紙を受け取った乙姫は、栃木県の山中で謎の男に追いかけられながらもタイと再会します。タイは乙姫に駆け落ち相手の写真を見せます。そこには道中で乙姫を追いかけてきた男が写っていたのでした。

浦島家のひな祭り。キヨシくんは龍宮の舞の踊り子サメ（榎沢佐季子）のことが気に入ります。本当はブロードウェイでミュージカルスターになりたいけれど、深海魚の親方が許してくれないので夢を捨てて悲しく生きていくと嘆くサメを、優しいキヨシくんは助けてあげる決意を固めます。しかし、それはサメの嘘だったのです。

入院したマサヒコくん（藤田豪）の担当看護婦のブリ（遠藤眞希）は、龍宮城でハマチと呼ばれていた出世魚です。美しい声になったブリはその歌声でマサヒコくんを元気づけますが、マサヒコくんはわざと入院を延ばそうとします。それは初恋だったのです。しかしタローくんはマサヒコくんはいつも初恋しているというのです。

カキ（前田利恵）はカラオケスナックで働いて、酔っ払って帰ってくるカキの母（土屋美穂子）のことが好きじゃないと言います。トオルくん（菊地大助）はカキに、酔っ払いは好きじゃないけどお母さんを悪く言うのはよくないと言います。トオルくんの家にはお母さんがいなかったのです。

ナンパされないように男の子みたいな格好で浅草へ出かけた乙姫は、道を教えてくれた女の子にお礼をしようと、餡蜜を食べに誘います。女の子は乙姫を男の子だと勘違いし、「初めて会った男の子と餡蜜なんか食べて、不良と思わないで下さい。私、実は龍宮城の乙姫なんです」と告白します。本物の乙姫はこれを聞いて…。

会社のお花見大会に出るため出張先のフィジーから帰ってきたタロー君の両親。お土産として渡されたものは崩壊した龍宮城の一部でした。高級リゾート開発で海を汚し龍宮城を崩壊させたのは、なんとタロー君のパパだったのです。乙姫はタローくんのパパが許せず、怒りの玉手箱の笛を吹こうとします。

美しい心をなくした乙姫。龍宮城を崩壊させたタローくんのパパが勤める会社や、そのプロジェクトの責任者であるタローくんのパパを恨む気持ちでいっぱいです。そんなとき乙姫は怪我をして意識を失います。しばらくして目を覚ました乙姫は玉手箱の笛がなくなっていることに気付き、タローくんが盗んだと考えました。

お好み焼き屋の主人（赤星昇一郎）は、デンキクラゲ（及川ヒロオ）を海から釣り上げ、店の看板の電気にこきつかっていました。そこに通りかかったキヨシくんは、身代わりとなって捕まってしまいます。自転車で電気を作らされながらキヨシくんは、必ず助けに来ると約束したデンキクラゲを信じて待つのでした。

熱帯魚（わたる哲平）に心奪われたサヨリ（内田さゆり）は乙姫から龍宮城崩壊の秘密を聞き出すために浦島家にやってきました。サヨリは龍宮城で乙姫の追っかけをしていました。乙姫の運転手と警護をしていたカメは、追っかけのサヨリのことが昔から好きでした。カメはサヨリに本当のことを話せずに悩みます。

タローくんたちはカツオ（亀丘理絵）の水着姿を見たくてプールに連れて行きます。しかしカツオはシンクロナイズドスイミングのコーチをしているシンコちゃん（若松恵）のパパ（中沢青六）に目を付けられ、家に連れて行かれてしまいました。カツオを助けるためにタローくんは乙姫の秘密をキヨシたちに話して協力を仰ぎます。

突然やってきたおばあちゃん（三條美紀）にタローくんは、来るときは連絡して！と叱ります。悲しんだおばあちゃんに、乙姫のおじいさんであるサンマ（奥村公延）は玉手箱の笛でタローくんになってやさしく接してあげようとします。その様子を陰から見ていたタローくん。本当はおばあさんのことが大好きなのですが…。

龍宮城を崩壊させた一流商社、丸藤商事。そのガードマンはビルを壊そうとしたアサリ（信達谷圭）から龍宮城のことを聞き、そこがタイヤヒラメが舞い踊る楽園だと勘違いをして乙姫に会わせろと言います。それじゃまるでキャバレーじゃないのと憤慨する乙姫。しかしガードマンには別の思惑があったのです。

龍宮城で好きな勉強を禁止されて非行に走っていたヒラメ（速水渓）は言いました。「龍宮城が崩壊した方が良かった。」と。この発言を聞いた龍宮城の魚や貝にとっては人間の幽霊にあたる、聖なるザ・カルシウム（マルセ太郎）は「身を粉にして、ヒラメを呪ってやる！」と言ってミキサーの中に身を投じます。

ブラジルから来日中のプロサッカーチームの中に龍宮城出身のアワビ（植村喜八郎）がいました。タローくんはアワビにサッカーのコーチをしてもらいます。乙姫はタローくんをアワビに任せて丸藤商事の若いＯＬが恐怖の原始人に襲われる事件を調べるうちに、原始人の頭突きがサッカーのヘディングに似ていると気付きました。

龍宮城を崩壊させた丸藤商事の会長がタローくんのおばあちゃんであることを、乙姫は知りません。おばあちゃんも乙姫が龍宮城の主であることを知りません。そんな中、おばあちゃんが乙姫を気に入り、浦島家に連れてきました。タローくんは苦しくて泣き崩れます。そしてついに本当のことを話す決心をしました。

乙姫の偽者が現れました。魚貝類たちの住宅問題や就職問題の身の上相談で忙しい乙姫に代わって、タローくんたちは聞き込みをして偽の乙姫の似顔絵を完成させます。それは龍宮城のナマコ（ブッチャー）でした。鯨大王はナマコを成敗しようとしますが、ナマコは人間の奥さんに罵られていました。

乙姫に恋をし、乙姫の赤ちゃんを産みたいと迫る謎の未確認飛行物体のＵＦＯ（螢雪次朗）。乙姫は間一髪かわしますが、ＵＦＯはウツボ（日埜洋人）の赤ちゃんを妊娠してしまいます。生きていく希望を失っていたウツボは、自分の子供を妊娠したＵＦＯのことが好きになってしまいました。乙姫を追うＵＦＯを追うウツボ。

ラーメンと仲良くなったカサゴ（室井滋）はラーメンの人生相談、いや麺類相談を受けるうちにいつしか麺類の母と呼ばれるようになりました。麺類たちを馬鹿にする人類を懲らしめるため、麺類の母として日夜戦い続けるカサゴ。実は悪い麺類たちが麺類の母を利用して、この地球を麺類帝国にしようと企んでいました。

タローくんのおばあちゃんに車で送ってもらった乙姫の前に、龍宮城のヒトデ（永田耕一）が刀を振りかざして襲ってきました。ヒトデは言います。この車は龍宮城を崩壊させた丸藤商事の会長の車だと。愕然とする乙姫は倒れてしまいます。何も知らないおばあちゃんは乙姫にプレゼントを贈ろうとしますが…。

タローくんのおばあちゃんのプレゼントを燃やした乙姫。ここに龍宮城と丸藤商事の全面戦争が勃発です。龍宮城時代に乙姫の乳母だったマンボウ（ただのあっ子）が乙姫を慰めに来ました。乙姫は悩みすぎて夢を見られなくなっていました。マンボウは気晴らしに芸能プロダクションのオーディションを受けようと誘います。

乙姫の本心が知りたい。丸藤商事の会長のタローくんのおばあちゃんは乙姫を憎むことができません。その乙姫はイセエビ（新井令子）の罠にかかり、タローくんの叔父さん（芹沢正和）に捕まってしまってしまいます。いつも乙姫を気にかけてくれていたイセエビが裏切った理由、それは母の愛の凄さだったのです。

人生は二度ない三度ある。崩壊した龍宮城の主、乙姫です。約17,653,600秒、これが何の時間だか分かりますか？私がタローくんの家に住み着いてから、今日までの時間です。17,653,600秒。色々なことがありました。これまでの乙姫とタローくんたちの活躍を振り返る総集編。

会長から乙姫を捕らえた者には世界一周のクーポン券を臨時ボーナスを支給すると告げられた丸藤商事のＯＬ（江川みゆき）は、ナンパしてきたアイナメ（川岸晋也）を利用して、乙姫を捕まえようとします。ＯＬに騙されて宇宙開発用のロケットに閉じ込められてしまった乙姫。そのとき乙姫は会長の後ろにあるものを見つけます。

手前、姓はトビ、名はウオと発しやす。渡世人のトビウオ（野添義弘）に乙姫は、真面目になって身を固めなさいと諭します。そんな中、乙姫の周りをＵＦＯが飛び回っていることに気が付いたトビウオは、乙姫と結婚することは諦めてほしいとＵＦＯを説得します。ＵＦＯの出した交換条件はトビウオとの結婚でした。

白雪姫のふりをしていたカワハギ（盛本真理子）は童話の主人公たちを狙う芸能プロダクションの社長の前川（山崎大輔）に捕らえられてしまいます。自分はカワハギだと訴えると前川は乙姫に確認の電話をしますが、乙姫はカワハギに正体を内緒にしてほしいと言われていたので本当のことを言いませんでした。

丸藤商事に騙されているハマグリ（小松正一）は乙姫に浦島家をレストランシアターに改造する計画を持ちかけます。怪しいと感じた乙姫はハマグリを助けるふりをしてわざと捕まり、今は丸藤商事にある龍宮城の平和なハープを取り戻すことに成功しました。しかし会長がタローくんたちを人質に取り…。

龍宮城時代はプライドの高い音楽家だったヒラマサ（大場健二）でしたが、階段の角で頭を打ってしまい龍宮城の記憶をなくしていました。再び頭を打ったヒラマサは記憶を取り戻すことができましたが、頑なに記憶が戻ったことをタローくんたちに隠そうとします。ここまでして隠したいヒラマサの記憶とは何なのでしょうか。

馬鹿な女子中高生に真珠を作れるでしょと言われたアカガイ（大島宇三郎）は浦島家に忍び込み、龍宮城再建のために鯨大王が残している宝石を探します。真珠を作るのはアコヤガイでアカガイではありません。アカガイはつい真珠を見せてやると女子中高生に言ってしまったのでした。しかしＵＦＯに見つかってしまいます。

乙姫は平和なハープを取り戻すことで頭がいっぱいで寝不足です。龍宮城で落語家だった龍宮亭イシモチ（平光琢也）の落語を聞いてもうたた寝してしまいます。それを聞いたイシモチはタローくんに丸藤商事の会長を呼び出してもらい、捕獲します。会長を解放する交換条件に社長が持ってきた平和なハープは偽物でした。

専属タレント全員に逃げられた前川は乙姫を執拗にスカウトしようとします。その乙姫を助けたのは龍宮城のタチウオ（渡辺いっけい）でした。龍宮城時代、フリーターだったタチウオは青年実業家になっていました。タチウオは自分の事業を大きくすることだけに夢中になり、仲間たちのことを忘れていたと自分を責めます。

丸藤商事の会長は龍宮城を甦らせ、世界で最も美しい高級リゾートホテルにしようと考えてました。そこに龍宮城を崩壊させたのは自分だというフジツボ（上野めぐみ）が現れます。愚かだった昔の心を慰めるフジツボの朗読する詩に龍宮城復活のヒントを得た会長は、フジツボに罠をしかけて乙姫へ平和なハープを届けさせます。

崩壊した龍宮城の名女形、市川ホタテガイ之丞（亀山助清）が踊りの練習をしていると空飛ぶ魚が襲ってきました。魚が自分を馬鹿にしていると感じたホタテガイは泣きそうになります。ホタテガイは異常な泣き上戸で、泣くと大洪水が起きることもあります。乙姫たちはホタテガイが泣かないように、調査に乗り出します。

コバンザメ（日向明子）は歌って踊れる野菜を作っているお百姓さんです。その歌って踊れる野菜たちは農協の罠に騙され、飲み放題、食べ放題の出血大サービスだと言われた農協のディスコの飲食代を請求されます。困った歌って踊れる野菜たちに農協は、乙姫を丸藤商事に売ればお金になると言います。

忍びの者・ウミタマゴ（うちやまきよつぐ）は丸藤商事に忍び込み、龍宮城を高級リゾートホテルにするプロジェクトの書類を盗んでいきました。計画書類を見た鯨大王と珊瑚女王は龍宮城の経営を丸藤商事に任せようと言い出します。反対する乙姫とタローくんをどうにかしようと、鯨大王はウミタマゴに再び頼むことにします。

鯨大王と珊瑚女王は甦る龍宮城を高級リゾートホテルにするプロジェクトの責任者を任され、浦島家から出て行ってしまいます。乙姫の悲しみを思うタローくんたちの前に、心が軽くなって宇宙遊泳した気分になれるポップコーンを宇宙人の女の子が売りに来ました。実は彼女は龍宮城のホタルイカ（中村花子）でした。

宿題をいっぱい出されたタローくんたちの前に、龍宮城の科学者であるムツゴロウ（小須田康人）が宿題洗濯童子として現れます。宿題洗濯童子は宿題を洗濯機で洗濯して乾燥機で乾燥すれば、あっという間に宿題ができあがると言います。その様子を見ていた鯨大王はムツゴロウを利用して乙姫を捕らえようと企みます。

珊瑚女王に騙されてタラバガニ（六平直政）は乙姫の声を切って珊瑚女王に届けます。タローくんたちによって声を切った娘が乙姫だと知らされたタラバガニは自らの声を切って乙姫に渡しました。タラバガニが切った声を食べると、食べた者はその声になるのです。鯨女王は乙姫の声で重大な発表をしようとしていました。

龍宮城のスズメダイ（石井洋祐）は楽器の気持ちがわかる優れた音楽家。龍宮城が崩壊したあとは下町の楽器店で働いていました。そこで一生懸命に働くスズメダイを見て、ベースは恋をしてしまいます。スズメダイはどうすればいいか乙姫に相談します。そしてタローくんがある名案を思いつきました。

昔、大学教授になりたかったシーラカンス（大河内浩）は野球選手になり、偏差値の高いホームランを打っていました。そのホームランボールを煎じて飲めば、偏差値が上がります。乙姫からの紹介状を持ったキヨシくんはシーラカンスに会いに行きますが、案山子（坂井敏也）もシーラカンスのホームランボールを狙っていました。

冬でも輝こうと夏の星座である白鳥座（朝倉ゆかり）は、魔力でスケトウダラ（廣瀬昌亮）を宝石強盗ザ・辛子明太子にしてしまいます。宝石強盗ザ・辛子明太子は人々に辛子明太子を食べさせ、辛さで動けなくなっているう隙に宝石を盗んでいきました。白鳥座はその宝石で冬でも輝こうとしたのです。

龍宮城が崩壊して以来、プランクトン（菊池彩美）は旅芸人の川魚一座のナマズ座長（牧口元美）のお世話になっていました。ところが座員のコイ（梅村達也）とフナ（竹田倫克）がプランクトンを食べようとしたことから、ナマズの座長とコイとフナの対立が始まってしまいます。

１２月といえば忠臣蔵の季節です。イソギンチャク（井田州彦）は乙姫が大石内蔵助になって丸藤商事に討ち入りすると思ってやってきました。乙姫はそんな予定はないと伝えます。恋人に龍宮城浪士の羽織まで作ってもらったイソギンチャクは討ち入りしないとは言えず、自らお寿司になろうとします。

鯨大王と珊瑚女王は丸藤商事を乗っ取り、新しい龍宮城にしようと計画を立てていました。鯨大王の命によりタツノオトシゴ（沢田浩二）は怪人フケーキになり、丸藤商事の社員をショート・フケーキ、チーズ・フケーキなどに変えていきます。乙姫も計画に加担していると思ったタローくんは乙姫を浦島家から追い出します。

乙姫のもとへ龍宮城からの使者、リュウグウノツカイが現れます。乙姫はリュウグウノツカイに従い、みんなの心を美しくして龍宮城を甦らせようとします。しかし鯨大王が新しい乙姫に亀山海吉を指名したことで、反対する魚や貝が丸藤商事に攻めてきました。タローくんたちも争いに加わり、みんなの心は汚れていきます。