時は天保年間。日本の近海に外国船が現れ始め、世の中に動乱の気配が忍び寄っていた。江戸では、苛烈な復古主義者の老中・水野忠邦とその懐刀・鳥居耀蔵が、徹底した密偵政治で抑圧を強めていた。そうした中、剣術道場を営む幕府の御家人・井上伝兵衛が何者かに殺される。伝兵衛の妻は、夫を殺したのは本庄茂平次(中村勘九郎)という男だと断言する。茂平次がふいに訪ねてきて夫と口論している声を聞いたという。さっそく伝兵衛の弟・伝之丞は敵討ちを藩主に願い出、息子の伝十郎(柿澤勇人)に家を預け、敵討ちの旅に出ようとする。そこに小松典膳(渡辺謙)と名乗る男が現れ、助太刀を申し出る。典膳は、伝兵衛のかつての弟子であり、茂平次のことも知っているという。まもなく伝十郎も、伯父の敵討ちの旅へ。しかし百万の人々が行き交う大都市・江戸で敵にたどり着くのは、広い砂浜で針一本を見つけるようなものだった。やがて伝兵衛殺しの背後にある巨悪の存在が徐々に明らかになり、恐ろしい陰謀が姿を現していく...。物語は、実際に起こった敵討ち事件の推移を綿密に描きつつ、復讐劇の爽快感だけでは終わらない、人間の複雑な内面を重厚に浮かび上がらせていく。
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