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14歳のバンジョー・ウエキ・タイラーと汎用お手伝いロボット・ヤマモト372号は、ある時、時空溝に落ちかけていたラアルゴン船を救出。その中から、2千年の眠りから目覚めたゴザ168世が現れる。
バンジョー・ウエキ・タイラーは、汎用お手伝いロボット・ヤマモト372号と共に、ラアルゴン帝国復興を目指すアザリンに協力することに。そして、ギャング団コメッツから恒星間ロケットを受け取る。
トランキライザーから恒星間ロケットを力ずくで手に入れ、艦橋で喜んでいるアザリン。突如現れた女海賊・ドーリーはアザリンの制止を聞かず、地底奥深くまで掘り進んでしまい、地底での生活が始まることに。
テント生活を余儀なくされたアザリンの不満は募る一方だった。そんな中、豪華なパーティーに招かれ、美女にちやほやされるタイラーにアザリンは嫉妬し、怒りを爆発させる。そんなアザリンに蹴られたヤマモトは…。
タイラーたちは、地平線まで続く砂漠地域でドーリーのロケット燃料を探し求めていた。そんなタイラーたちの前に、セーラー服を着た老け顔のサイボーグJKが現れ、イケメンのヤマモトを誘拐し始める。
ヒトシ・ヤシオマは、新たなるタイラーとして汎銀河共和国を再興すると宣言する。さらに、タイラーとアザリンを追うヒトシ・ヤシオマは、タイラーの知り合いということだけで、サイボーグJKを抹殺してしまう。
タイラーたちはボイジャーとのセッションで大いに盛り上がる。トランキライザーの店でドーリーの燃料を大量にもらうアザリンは、これで銀河の中心に進めると喜ぶ。だが、ヒトシがタイラーたちの行く手を阻もうと…。
仲良くサンドイッチを頬張るタイラーとアザリン。アザリンは、ラアルゴン帝国を長く愛される国に復興したいと思いを馳せていた。そんな中、穴の上部で待つヤマモトの元にヒトシ・ヤシオマの魔の手が迫るのだった。
タイラーはヤマモトを置き去りにしてしまったことに落ち込み、ヤマモトにレクイエムを送る。その後、無事救出され銀河の中心に向かおうとしたところ、ドーリー号は球殻天体の重量場に捕らわれてしまう。
ヒトシ・ヤシオマがアザリンに求婚をした。そして、ヒトシは新たなタイラーになると宣言をする。さらに、ロボット兵たちにバンジョー・ウエキ・タイラーとヤマモトを抹殺するよう命令を下すのだった。
ヒトシのロボット兵軍団から逃げるタイラー一行だったが、アザリンの奮戦も空しく捕縛されてしまう。そこに現れたボイジャーの活躍で、何とか危機を回避することに成功する。一方、ヒトシは時空溝に捕まり…。
後先考えずにタイラーは時空溝に飛び込み、ヒトシを何とか救出した。アザリンとヤマモトは脱出をアシスト。そして、タイラーたちの冒険も終わりに近づき、球殻天体の謎がついに明らかになろうとしていた。
©吉岡平/無責任委員会