セイカ王国のモーヤ村に住む豆田モヤオ（松坂桃李）は、今日も自宅警備員としてニート生活を送っていた。魔王を倒すべく戦う“伝説の勇者”の活躍をネットニュースでダラダラ見ていると、突如自宅に襲撃が…！なんと、旅の途中だった勇者・浪流キャベ次郎（藤枝喜輝）、紅リコピン（窪塚愛流）、鬼龍院ピーメン（三浦翔平）、そして不知火コン乃介（井浦新）が、トイレを借りに来たのだった…！伝説の洞窟への案内を頼まれたモヤオは、いやいや彼らを誘導するが、なんとうっかり5人目の勇者としてパーティーに加わる羽目に。しかし誰もが憧れる“勇者”の生活は、金もない、プライベートもない、福利厚生も非充実、案外ブラックな職場だと知り、秒で辞めたいと思い始め…？

魔王を倒すべく戦う“伝説の勇者”の5人目としてパーティーに加わる羽目になったモヤオ（松坂桃李）。しかしモンスターも倒せず、道を聞けば壺を買わされ、仲間にキレられまくったモヤオは、パワハラを苦に退職願を提出…したところで、魔王軍の怪人ナスッテ（角田貴志）に襲われ、主人公・キャベ次郎（藤枝喜輝）が死んでしまった…！こりゃゲームオーバーと思いきや、キャベツの神（猫背椿）が現れ、片眉永久脱毛と引き換えに命が復活！しかしあざとすぎるリコピン（窪塚愛流）を巡って、ピーメン（三浦翔平）とモヤオが泥沼三角関係に…。更にはイケオジ・コン乃介（井浦新）との不倫まで明らかになり、ちょっともう世界を救うどころではなくなって…？

あれから5年の時が過ぎ、伝説の勇者を辞めて、ニートとしてダラダラ過ごすモヤオ（松坂桃李）。そんなある日「魔王が1週間で人間を滅ぼす宣言をした」というネットニュースを目にする。え、どうしよう、みんな死ぬの？あいつら今何してる？セイカ王国に危機が迫る中、モヤオは柄にもなく必死に仲間たちを集めようと心に決め、最後の旅に出る…！しかしキャベ次郎（藤枝喜輝）は狂い、ピーメン（三浦翔平）は顔を緑に染めて新人怪人ライフを歩み、リコピン（窪塚愛流）は婚活に勤しみ、コン乃介（井浦新）は家事と子育てに追われていて…？果たしてモヤオは世界を救うことはできるのか！更に…スピンオフ最終話ラストシーンには「あのときキスしておけば」本編の第1話に繋がる“超重要な伏線”も登場！？