柳生十兵衛(上川隆也)が、柳生宗矩(松方弘樹)の家光を三代将軍にするため忠長派との暗闘に巻き込まれるストーリーは、映画版とほぼ同じ。
清家三彦アクション指導に基づいた本格派の殺陣とワイヤーワークを使ったアクションの数々が、迫力満点。千葉真一版十兵衛にはかなわないけど、上川隆也が十兵衛の反骨精神や強さをきっちり演じ、新たなはまり役になった。