ギリシャ神話における悲劇の文脈を、現代の視点で詩的に語り直す 若きイカロスは、有名な発明家である父ダイダロスの彫刻工房の若き弟子として暮らしていた。ある日、クノッソスの王宮に隠れて暮らす、雄牛の頭を持つミノタウロス、アステリオスと出会う。秘密の友情が二人の少年を結びつけるが、ミノス王はダイダロスが作った迷宮に“怪物”を幽閉してしまう。テセウス王子がアステリオスを倒すためにクレタ島に到着すると、イカロスは親友を救いだす最後のチャンスを得るが――?ピクサーでアニメーターとして数々の名作を生み出してきたカルロ・ヴォーゲルによる、監督デビュー作。