シロにそっくりな黒い犬を拾い、クロと名付けて飼い始めたしんのすけ。その夜、謎めいたセクシー美女プリリンに出会ったしんのすけは、彼女とともに外出し、不思議な扉を開けてしまう。だが、プリリンは暗黒の世界ドン・クラーイの帝王ダークの手下であり、しんのすけが開けた扉はドン・クラーイと地球をつなぐ闇の扉だった。そんなとき、マタという少女が現われ、しんのすけこそが闇を払う神器 金矛に選ばれし勇者だと告げる。
【劇場版第16作目】肝心の金矛がラスボスとの対決でようやく意味が出てきたくらいで何故しんのすけが勇者に選ばれたのか分からない。暗黒の世界ドン・クラーイがどのような世界なのかまるで説明がないため話に入り込めなかった。
