ある夜、のび太はピンク色のもやを見つける。その中に入ってみると、そこには人間のように立って暮らす動物たちがいた。そこは動物が平和に暮らすアニマル惑星だったのだ。動物たちは、昔は月に住んでいたのだが、悪魔“ニムゲ”に迫害されたため、神さまに光の階段でこの星に導いてもらったという。だが、この穏やかで美しい星にも危機が迫っていた。アニマル惑星のことを知ったニムゲが再び星を征服しようとやってきたのだ。ドラえもんたちはひみつ道具で住民たちを救おうとするが、それだけでは太刀打ちできない！ 果たしてドラえもんたちはアニマル惑星を救えるのか!?
