五右衛門、不二子、とっつぁんの声がリニューアルした最初の作品。キャラ画が微妙にジブリっぽい。ストーリーは不老不死と人魚の話だが途中まであまり語られない。人魚の鱗を求めて不二子とルパンの奪い合い、すべての鍵を持つ美沙の救出など見所はある。美沙は次元の命を一度助けるが、彼女は自分が死なない体だとわかっていたからしたことだった。
またルパンの元に弟子入りしたいと言ってきた麻紀は美沙を姉と慕っていた。たまたまルパンに会い、泥棒に憧れをもつ。
今回の敵である氷室は人魚の鱗と美沙を使い、自らを不老不死の体にしようと企んでいた。実際に不老不死の血を自らに注入した氷室はただの巨大生物とかしてしまう。それを止めるため美沙は力を使う。そのおかげで死なない体ではなくなり普通の人間に戻るのだった。
ラストで美沙が言う言葉がカリオストロのクラリスととっつぁんの言葉を混ぜたような感じでジブリ感がある。
