七実（河合優実）、ひとみ（坂井真紀）、草太（吉田葵）、耕助（錦戸亮）、芳子（美保純）、家族５人のトゥルーストーリーが開幕！岸本七実は三軍女子で、弟・草太は超マイペース、母・ひとみは心配性で、父・耕助は東京から帰って来ない？友人・環（福地桃子）は達観していて、彼氏・旭は独特の価値観で、そして家族の愛車はボルちゃん？聞いたことがあるような家族の、絶対に見たことがない物語。一体どんな話が始まるの！？

急病で倒れたひとみ（坂井真紀）は何とか一命をとりとめた！３人の世話をするため、ばあちゃん・芳子（美保純）がやってくる。七実（河合優実）と草太（吉田葵）は病院へ行ってみるものの、元気のないひとみを見ては帰るほかなかった。みんなどうしていいのかわからない。こんな時こそ父・耕助（錦戸亮）がいてくれたらよかったのに。だけど、七実が頑張るしかない。そんな七実が一念発起して始めることとは？猪突猛進、急展開！？

七実（河合優実）は、パパ・耕助（錦戸亮）も行きたかった大学へ合格した！それぞれが亡くなった耕助への思いを抱えている。ひとみ（坂井真紀）は耕助がいた頃を懐かしみ、思い出のアルバムをめくる。「またいつか旅行行ってみたいな…」そんな言葉を聞いてしまったら、七実はやるしかない。大学の授業もそっちのけで草太（吉田葵）、芳子（美保純）の協力も得ながら、母を喜ばせるため、まい進する。七実が計画した旅行とは！？

七実（河合優実）、ひとみ（坂井真紀）、草太（吉田葵）が沖縄を満喫して帰って来た！芳子（美保純）も１人の時間を楽しんだようだ。だけど、帰って来た七実は燃え尽きぎみ。気乗りしないまま向かった大学で、学生起業家・首藤颯斗（丸山晴生）と出会う。運命を感じる七実。一方、持ち前の人当たりの良さで病院で大人気のひとみは、ちょっぴり自信喪失。夫・耕助（錦戸亮）や草太との思い出を振り返る。さあ今週の岸本家は！

七実（河合優実）とひとみ（坂井真紀）は、プレゼンを成功させ、新しい一歩を踏み出した！ひとみはアドバイザー兼カウンセラーとして活躍、一方の七実は失敗続きで謝罪の連続。それでも奇跡を起こすと会社で期待されていた。七実が送った企画書により、全国放送で取り上げられ、湧き立つ一同。肝心の七実は、耕助（錦戸亮）の元同僚との約束も忘れて、絶賛迷走中。またまた失敗続きで、大丈夫と言い聞かせるけど、本当に大丈夫！？

七実（河合優実）は会社へ行けなくなってしまった…。家族も環（福地桃子）もみんな心配。だけど七実は素直になれず、みんなの好意にそっぽを向ける。そんな時はそう、草太（吉田葵）の出番。元気づけようと七実を遊園地に連れ出して、道中色々起きる。けれど、頼りになるのが弟・草太。その姿に七実も驚いて、次第に心がほぐれていく。草太はこのまま遊園地で、七実の元気を取り戻せるのか。七実、完全復活！？

七実（河合優実）は作家になり東京で活躍していた！小野寺（林遣都）、二階堂（古舘寛治）、末永繭（山田真歩）など頼りになる面々が七実を支え、ひとみも草太もそれぞれ働き、家族は順調、七実は絶好調。だけど母から寝込んでいるとの電話。帰ってみると家の中はぐちゃぐちゃ、芳子（美保純）は要領を得ず、草太（吉田葵）は隠れ肥満？環（福地桃子）ともしっくり行かず…。またまた岸本家に大試練？七実はどう立ち向かうの！？

母・ひとみ（坂井真紀）の手術は無事成功した！　小野寺（林遣都）たち仕事仲間にも支えられ、七実（河合優実）は一安心。しかし、芳子（美保純）の様子がおかしい。芳子は、かつてひとみと暮らしていた大阪の家を訪れていた。芳子の様子が心配な七実も大阪へと向かう。なぜか家に眠るお宝を探すことになる２人。その家と街には若い頃の芳子（臼田あさ美）と夫・茂、ひとみとの思い出が詰まっていた。七実が知る３人の過去とは！？

七実（河合優実）の家族との日々を綴ったエッセーは大ヒット！ひとみ（坂井真紀）は退院し、認知症の祖母・芳子（美保純）はケアハウスに、草太（吉田葵）の仕事も順調で、岸本家はそれぞれの道を歩み始めていた。二階堂（古舘寛治）の番組で密着取材を受ける岸本家。その最中、家族は草太のある計画を知ることに。母として、大大大心配のひとみ。草太の思いとひとみの思いが交錯し、岸本家は大丈夫！？

七実（河合優実）、ひとみ（坂井真紀）、草太（吉田葵）、耕助（錦戸亮）、芳子（美保純）、５人はずっと家族だ！耕助のお墓参り前夜、集まった家族はそれぞれが思い出を振り返る。現在と過去が入り交じり、お互いの思いが入り交じり、次第にときほぐされ、一つになっていき…。ボルちゃんに乗りこんだ家族はどこまでも行く。物語の最後に５人と１台が行き着く先は？岸本家の物語、ついに完結！最後はやっぱりハッピーエンド！？