舞台は銃が蔓延し、治安が著しく悪化した日本。その危機に立ち向かうべく警視庁特別銃装班、通称・SGU（Special Gun Unit）が発足。超法規的措置として、銃火器及び爆薬の使用が許可された部隊には、警視庁内部だけでなく、民間からもメンバーを登用。SGU班長を務めるのは真木宗一。民間登用メンバーには、元自衛官でスナイパーとしての能力を持つ吉良恭太郎。元自衛官でカーレーサー経験のある加成屋輪。ハッカーとしてデジタル技術に精通する桶川劉生。警察組メンバーには、元機動隊員でソシオパスの暁真奈美。同じく元機動隊員で、SGUという組織への反感を持つ静谷猛。そしてSGUの創設者である花田礼治。
