2020年現在、57年前にイギリスで放送を開始した本作は、映像世界では世界最長のSFシリーズに認定されている。
その最初の物語は、コールヒル高校に謎の少女、スーザンが通っていた。教師たちは彼女を不思議に思い、あとをつけると、ごみ捨て場へとやってくる。
2人の教師がその中へ入ると警察用の電話ボックスがあり、スーザンの祖父、ドクターとであう。電話ボックスの中は広く、見慣れない機械があった。
それは宇宙船でありタイムマシンのターディスだった。
そこから4人は紀元前10万年へと向かってしまう。
エピソード1から、本作の世界観はすでに決まったように思える。紀元前10万年に移動できたことにより、この世界では何でもありなのだと気付かされる。そして次のエピソードでダーレクの故郷、スカロが登場して、本作が時空を舞台にした壮大な、これまでにないドラマなのを知ることになるのだ。