全25分✕10話からなる前回でセカンドドクターはフィナーレを迎え、本作からサードドクターになります。
本作から映像はカラーとなり、第１エピソードは全編16ミリフィルムで撮影されている。
故郷の惑星ガリフレイを逃亡していたドクターはついに捕まり、地球へ送られます。宇宙船でありタイムマシーンのターディスは使えないようにされ、友達の軍人たちと、エイリアンの計画を潰しますが、ターディスはそのまま動かない。
後にドクターはこの時期を辛い時期、と改装しています。
後にこのときに仲間となった軍人は、シリーズ最多出演になります。
