航空自衛隊・小牧基地――。人命救助のエキスパート部隊・航空救難団に所属する救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指し、超難関の選抜試験を突破してきた７人の学生が整列している。沢井仁（神尾楓珠）、藤木さやか（石井杏奈）、白河智樹（前田拳太郎）、長谷部達也（渡辺碧斗）、西谷ランディー（草間リチャード敬太）、東海林勇気（犬飼貴丈）、近藤守（前田旺志郎）――狭き門をくぐり抜け、救難教育隊でPJになるための訓練を受けることになったメンバーだ。 ７人が緊張の面持ちで、教育隊長・堀越正一（宍戸開）の訓示に耳を傾けていると、突然ヘリコプターの音が近づいてくる。驚いた７人と仁科蓮（濱田岳）ら教官たちが空を見上げると、救難ヘリコプター・UH-60Jがホバリングを始める。すると、ドアが開き、主任教官・宇佐美誠司（内野聖陽）が降下してくる…！ 破天荒で熱い宇佐美のもとで、学生たちの１年にも及ぶ地獄の訓練がスタートする。それぞれ秘めた思いを胸に、強い覚悟をもってPJを目指す７人だが、その中の1人、沢井には、幼い頃に山で父と遭難し、航空救難団に救出された過去があった。しかし、父の救出はかなわず、自分のせいで母を苦しめることになったと自責の念を抱いている沢井。“あのときの父を救える男になりたい”と真剣なあまり、宇佐美の課す型破りな訓練に反発し、学生たちの間でもなかなか心を開かない沢井は、ある日ついに宇佐美に思いをぶつけることに…。宇佐美の反応は予想外なもので…!? そんな中、宇佐美と元妻・乃木真子（鈴木京香）の娘・乃木勇菜（吉川愛）が、《航空救難団》をテーマに大学の卒論を書くため、訓練を見学しに来ることになり…!? 要救助者の“命と心を救う”ため、厳しい訓練を課す教官と、 命がけで自分の限界に挑む学生たちの熱い１年が、いま幕を開ける――。

航空自衛隊小牧基地の救難教育隊では、主任教官・宇佐美誠司（内野聖陽）のもと、航空救難団に所属する救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指す学生たちの訓練が続いていた。心身ともに追い込まれながら、学生たちが自分の限界に挑み続ける中、ついにプールでの訓練がスタートする。しかし、過去に水泳で国体に出場した実力を持つ藤木さやか（石井杏奈）でさえも苦戦続き。海上での過酷な救難現場を想定して行われる訓練で、極限まで追い込まれたさやかは、水への恐怖心に襲われる。立て直そうと必死にもがけばもがくほどパニック状態に陥ったさやかは…？ 訓練修了後、同期の沢井仁（神尾楓珠）は、彼女に励ましの言葉を掛けるのだが、さやかは、“私が女性だからって上から目線はやめて”と、苛立ちを隠せない。 そんな中、学生たちはバディで水中での応急対処訓練に挑むことになり、沢井とさやかがペアに。「日頃から行動を共にし、呼吸を合わせておけ」という宇佐美の言葉どおり、歩み寄ろうとする沢井を横目に、さやかは頑なな態度を崩さず…。すると険悪な２人を見かねた宇佐美が、さやかを呼び出す。 一方、訓練を見学しに来ていた宇佐美の娘・乃木勇菜（吉川愛）は、初めて見た父の厳しい顔や、自分の限界を突破しようと、感情むき出しで訓練に挑む学生たちの姿を目の当たりにして…!?