阿川龍平（正門良規）は、お隣に住む10歳年上の武蔵原環（高梨臨）のことを幼い頃から一途に思い続けるが、環からはいつまでたっても「家族同然の弟」扱い。中学生と高校生のときに２度思いをぶつけてみたものの、真に受けてもらえず、龍平は環から恋愛対象として見られることがないまま、気づけば25歳――もはや、環への恋をあきらめかけていた。 そんなある日、環の弟・武蔵原文太（髙地優吾）が同棲していた彼女にフラれ、突然、環が住む実家に戻ってくる。身勝手な文太に環が大騒ぎしていたところ、文太の同僚でテーラーの衣笠保（稲葉友）が訪ねてきて、環が応対したところ…その場に居合わせた龍平は、ある衝撃の瞬間を目撃してしまう――なんと、環が衣笠に一目惚れしたのだ！　もともと惚れっぽい環だが、中でも衣笠はドタイプ。ちょうど環の友人・山之内毬奈（市川由衣）の息子・山之内レンジ（佐藤大空）の誕生日会をしようとしていたこともあり、テンションが上がる環が衣笠も誘い、龍平は複雑な心境に。さらに、みんなで楽しく食事をする中、衣笠も環に対して好感を抱いている様子。 後日、衣笠が講師を務めるカルチャースクールに環が参加すると知った龍平は、焦って自分も一緒に参加すると申し出て…!? 環と衣笠の間に恋が始まりそうな予感に、このまま諦めたくないと火が付いた龍平は、意を決して環に猛アプローチを開始する――！

10年以上片思いしてきた武蔵原環（高梨臨）の前に、突如バツイチ色男・衣笠保（稲葉友）が現れたことで火が付いた阿川龍平（正門良規）は、環に自分のことも恋愛対象として考えてほしいと伝え、いきなりのキス…！　環は、突然のことに困惑しつつも、龍平の勢いに押されて「考えてみる」と答えるが…。 そんな中、衣笠から自宅ランチに誘われた環は、初めて訪れた衣笠の家でまさかの急接近!?　浮かれて帰宅する環だったが、帰宅後、龍平と会ってしまい気まずい空気に。さらに環の弟・武蔵原文太（髙地優吾）から、環が衣笠と会っていたことを聞かされた龍平は憮然とする。次の休みに環が衣笠から染め物を教えてもらうと知った龍平は、ムキになって自分も教わりたいと、阿川家の庭でやるよう強引に勧める。そして迎えた当日――告白してきた龍平と気になる衣笠の間に挟まれて居心地の悪い環は、訪ねてきた友人・山之内毬奈（市川由衣）を連れて家の中に避難！一方、２人になった龍平と衣笠は、環をめぐって互いをけん制し合い…！ 同じ頃、元彼女の永峰小夜子（筧美和子）からメールをもらっていた文太は、小夜子のもとを訪ねることに…。

阿川龍平（正門良規）は武蔵原環（高梨臨）をデートに誘うと、環から意外にもあっさりOKをもらい喜ぶ。しかし、実は環の頭の中は衣笠保（稲葉友）と帰国してくる元妻・諫早美宇（SUMIRE）のことでいっぱいで…。そんな中、美宇が帰国中に衣笠の自宅に滞在することになり、武蔵原文太（髙地優吾）の提案で衣笠は急きょ武蔵原家に居候することに。ひとつ屋根の下でドキドキの生活が始まるが…環はただでさえ衣笠と美宇の関係が気になり複雑な心境なのに、偶然、衣笠と文太の会話を聞いてしまい、衣笠が美宇に心がグラついている様子にモヤモヤする。 そんな環の状況もつゆ知らず、環と初デートできることに浮かれる龍平は当日、張り切ってキャンピングカーを借りて環をキャンプデートに連れ出す。龍平が車の免許を持っていたことに環は驚くが、一緒に過ごすうちに龍平がいつの間にか“大人の男”になっているということに気づかされる。それでもなぜ自分が龍平のことを恋愛対象として見ることに躊躇するのか興味が出てきたという環に、龍平はある驚きの提案をして…!?

キャンプデートで一緒に過ごすうちに阿川龍平（正門良規）のことを初めて“大人の男”として意識しはじめ、混乱する武蔵原環（高梨臨）。そして、龍平の必死の説得で２人はキャンプデートを延長して１泊することに！ 同じ頃、武蔵原家では武蔵原文太（髙地優吾）と衣笠保（稲葉友）が山之内毬奈（市川由衣）親子を招いて夕飯の食卓を囲っていたところ、毬奈の息子・山之内レンジ（佐藤大空）が環にビデオ通話したことで、龍平は武蔵原家に衣笠が居候をしていることを知ってしまいショックを受ける。一方の衣笠も、環が誰と一緒にいるか気になり…。 そんな中、龍平と環が焚き火を囲んでいると、環のスマホに着信があり、環は慌ててキャンピングカーの中へ入っていく。すぐに電話の相手が衣笠だとピンときた龍平は、衣笠と話している環のもとにやってきて、いきなり環を引き寄せ…！

お泊りキャンプデートを終え、上機嫌で帰宅する阿川龍平（正門良規）の前にひとりの女性が現れる。その女性は、写真家・沼田久志（岩谷健司）の姪で雑誌編集者の沼田ヨリコ（影山優佳）。 龍平の実家のそば屋さんを取材することになったヨリコは、同世代で親しみのある龍平とすぐに打ち解け…。そんな２人が親しげに話す場面を目撃した武蔵原環（高梨臨）は思わず陰に隠れてしまう。 一方、居候することになった衣笠保（稲葉友）とひとつ屋根の下での生活が本格的にスタートする環は、衣笠とのこの先の関係を意識するが、そこへ衣笠の元妻・諫早美宇（SUMIRE）から体調を崩したと衣笠にSOSの連絡が入る。今なお２人の間に存在する繋がりが、環の中で引っかかっていて…。 龍平はそんな環の様子に気づき…。それぞれの気持ちが揺れ動く中、環とヨリコは対面することになり…恋の四角関係が始まる…!?

衣笠保（稲葉友）の元妻・諫早美宇（SUMIRE）の個展を訪れた武蔵原環（高梨臨）は、そこで目を奪われた１着のワンピースをきっかけに、これまで心に封印していたある記憶がよみがえり、倒れてしまう。環のことが気になって来ていた阿川龍平（正門良規）に助けられ、環は落ち着くが、心配した龍平は帰宅後、バレエ教室で踊る環を訪ねる。そこで環から初めて心に抱えていた思いを聞いた龍平は、環の気持ちに寄り添い、そんな龍平に環も癒やされ、２人から笑みがこぼれる。 しかしその直後、愛犬・ポンの散歩に出かけた龍平は偶然、龍平の実家に行く途中だったという沼田ヨリコ（影山優佳）に会い、一緒に向かっていたところ、武蔵原家の家の前で環が衣笠に抱きしめられている姿が目に飛び込んできて…！　ヨリコの手前、龍平は内心ショックを受けつつも足早にその場を去っていく。 そんな中、妙にテンションが高い環の弟・武蔵原文太（髙地優吾）が夕飯にお好み焼きを作ると張り切り、武蔵原家に龍平も招く。龍平と環、衣笠がそろってしまい緊迫した空気が流れる中、文太の発言をきっかけに、とんでもない事態となり…ついに龍平と衣笠が直接対決へ――！

武蔵原家で起きた騒動後、声をかけてくれた沼田ヨリコ（影山優佳）と飲みに行った阿川龍平（正門良規）は、ヨリコに話を聞いてもらい心が和む。一方、龍平が武蔵原家を去った後、衣笠保（稲葉友）と２人きりになった武蔵原環（高梨臨）は、衣笠から２人の関係を前進させたいという思いを聞く。そこで環は初めて、衣笠と元妻・諫早美宇（SUMIRE）の関係に不安を抱いていることを伝えるが、衣笠からは、環が躊躇している原因は龍平の存在なのではと指摘され、はっとする。 そして、美宇の個展が終わり、武蔵原家に居候をしていた衣笠が自宅に戻ることに。見送る環は、衣笠から去り際に思いがけないプレゼントが贈られ、驚くと同時に複雑な心境になる。 そんな中、ヨリコとの釣りから帰宅した龍平が別れ際、親しげに話す様子を見てなぜか環は動揺。龍平は環の心境に気づかず釣りでの出来事を報告しようとするも、環は素っ気なく去ってしまう。実は、環は自分の中で揺れ動く気持ちに、混乱していて…!? 一方、元彼女・永峰小夜子（筧美和子）からメッセージを受け取って以来、様子がおかしかった環の弟・武蔵原文太（髙地優吾）のもとへ、突然、小夜子が訪ねてくる。ついに恋の決着の時を迎える文太は、意を決して小夜子に思いを伝え…！

「私たち、付き合うの」――武蔵原環（高梨臨）と衣笠保（稲葉友）が一緒にいるところに遭遇した阿川龍平（正門良規）は、10年間片思いする環から３度目となる失恋を突きつけられる。ショックを受ける龍平だったが、実家のそば屋さんで忙しく働くことで気を紛らわしていた。そんな中、そば屋さんを訪ねてきた沼田ヨリコ（影山優佳）の明るさに龍平は救われる。 閉店後、龍平とヨリコが店の外で片付けをしながら仲良く話していると、そこへ環の弟・武蔵原文太（髙地優吾）がやって来る。元彼女への思いを断ち切ったばかりで傷心の文太の気晴らしに、龍平とヨリコは半ば強引に誘われてカラオケに行くことに。 お酒も入り、泣きながら失恋ソングを熱唱する文太の歌をひたすら聴いていたところ、突然、文太が食べ物を買ってくると出ていってしまう。なかなか帰ってこない文太を心配する中、ようやく戻って来た文太を見た瞬間、龍平の表情がこわばる。なんと、文太は偶然デート帰りの環と衣笠に出くわし、連れてきていたのだ。気まずい空気が流れる中、大人の落ち着きを見せる衣笠に居ても立っても居られなくなった龍平は、カラオケの部屋を飛び出してしまう。状況を瞬時に理解したヨリコは、そんな龍平の後を追いかけ…！

阿川龍平（正門良規）は沼田ヨリコ（影山優佳）から思いがけない告白を受ける。これまで武蔵原環（高梨臨）だけを見て恋にひた走ってきた龍平は、初めて知るヨリコの思いに真剣に向き合うため、考える時間が欲しいと伝える。 そんな中、龍平はヨリコに誘われ、ヨリコの叔父で写真家の沼田久志（岩谷健司）のアトリエへを訪れる。先日、ヨリコの紹介でモデルとして撮影現場に行って以来、写真を撮られるより撮ることへの興味を抱いていた龍平は、沼田の写真を見てますますその思いを強くする。そんな龍平に沼田は知り合いのカメラマンのスタジオでの仕事を紹介し、龍平はアシスタントとして働くことに。 以来、働き詰めながらも充実した日々を過ごしていた龍平は、久々に武蔵原家を訪れる。環の弟・武蔵原文太（髙地優吾）に出迎えられた龍平は、環が衣笠保（稲葉友）と一緒に両親のお墓参りに行っていると聞かされる。さらに文太から、以前、龍平のために衣笠にオーダーメイドを依頼したシャツが完成したと渡され、渋々そのシャツに袖を通すと、龍平は驚愕する。龍平にとってこれまで衣笠は恋のライバルとして煩わしいだけの存在だったが、その仕立てのよさに、プロの職人としての一面に触れたのだ。さらに、文太から衣笠の意外な事実も語られ…。 その日の夜、バレエ教室で久しぶりに言葉を交わした2人。「俺がいなくても、環は大丈夫」――龍平は環にそう伝えると、何かを決意。そして、龍平はヨリコを呼び出し…！

カメラマンとしての道を本気で目指すことに決めた阿川龍平（正門良規）は、実家を出て一人暮らしをすることに。龍平の母・阿川なみえ（加藤貴子）からそのことを知らされた武蔵原環（高梨臨）はショックを受ける。そんな中、衣笠保（稲葉友）からムサシノの街を出て一緒に暮らすことを提案されていた環は、衣笠から早速、引っ越し先の相談をされるが…。 前を向いて歩き出した龍平は着々と一人暮らしの準備を進める中、やり残した“あること”に気づき、衣笠のもとへ向かう。そこで龍平は環に関する大切なことを伝えたうえで、環のことを衣笠に託す――「絶対に泣かすんじゃねえぞ」。 そして、ついに迎えた龍平の引っ越しの日。環は、龍平に伝えたいことがあると言葉を言いかけるが…!? 一途に思い続けた《10年の恋》がついに完結！　はたして、龍平がたどる結末とは!? そして、恋を繰り広げてきた環、武蔵原文太（髙地優吾）、衣笠、山之内毬奈（市川由衣）たちムサシノの人々が選んだ未来とは…？