大阪の広告代理店に勤める望月飛鳥（木竜麻生）、３０歳。日々、目の前の仕事を拾っては忙殺されている。そんな飛鳥にも、高校時代は夢があった。天文部の友人たち４人で、一緒に「宇宙に行く」という夢である。しかし、大人になって「やらなきゃいけないこと」を優先するうちに、「やりたいこと」はだんだんわからなくなってしまった。立場や責任、日々増えていく〈重力〉に耐え切れず座り込んでしまう飛鳥だったが…。

望月飛鳥（木竜麻生）は、１３年ぶりに高校時代の友人・日比野ひかり（森田望智）と再会する。ひかりとは、「宇宙が好き」という共通点で仲良くなったのだが、高校以来、そんな話をすることも、連絡を取り合うこともなくなってしまった。変わらないひかりの姿に、再会が嬉しい気持ちもありつつ、飛鳥にはどうしてもひかりに聞きたいことがあった。ひかりに誘われて、プラネタリウムに出かける飛鳥だったが…。

飛鳥（木竜麻生）は、ひかり（森田望智）に誘われて久しぶりに星を見ようと、プラネタリウムに出かける。ひかりは、高校生のときに天文部の４人で交わした「宇宙に行く」という約束をただ一人追いかけていた。そして、宇宙飛行士選抜試験に挑戦しようとしてたが、その夢を諦めることになったのだった。「宇宙から地球を見たかった」と声を震わせて語るひかりに、飛鳥は自分に何かできることがないかと考え…。

飛鳥（木竜麻生）は、宇宙飛行士になる夢を諦めたという親友・ひかり（森田望智）のために、自分にできることはないかと考え始める。ひかりと２人で立ち上げた天文部のことを思い出した飛鳥は、当時のブログから「人工衛星って私たちでも飛ばせるんだって」と、無邪気な書き込みを見つける。さすがに現実的ではないと思ったものの、社内の採用説明会で「やりとげたいことはなんですか？」と聞かれた飛鳥の頭に浮かんだのは…。

飛鳥（木竜麻生）は、１３年ぶりにひかり（森田望智）と再会してから、徐々に高校時代に天文部の４人で一緒に宇宙へ行こうと約束した過去を思い出す。宇宙飛行士になることを諦めたひかりに、飛鳥は「超小型人工衛星を作れば、今の私たちでも宇宙から地球を見られるかもしれない！」と提案する。一緒に人工衛星をつくる仲間を集めることにした飛鳥は、天文部の一人水原周（片山友希）に連絡を取るが…。

飛鳥（木竜麻生）は、「宇宙から地球を見る」という高校時代の夢を叶えるため、天文部のメンバーを集めることに。しかし、久しぶりに会った周（片山友希）からは「３０歳になって、宇宙を目指す余裕はない」とあっさり断られてしまう。飛鳥は自分が天文部の皆を集めると宣言した手前、ひかり（森田望智）にそのことを伝えられずにいた。そんな中、周から晴子（伊藤万理華）の連絡先を手に入れたとメッセージが入り…。

高校時代の友人たちを集めて人工衛星を作ろうと奮闘する飛鳥（木竜麻生）だが、周（片山友希）にも晴子（伊藤万理華）にも、「大人になった自分たちに、今から宇宙を目指す余裕はない」ときっぱり断られてしまい、落ち込む。しかし、２人が断る理由はそれだけではなかった。天文部は、高校３年生の夏、ひかり（森田望智）が突然いなくなったことで解散したのだった。「あの時のことをまだを許せない」と話す周に、飛鳥は…。

飛鳥（木竜麻生）は人工衛星を開発するため、高校時代の天文部４人を集めようとしていた。飛鳥は全員が揃うためには、ひかり（森田望智）が高校時代に姿を消した理由を話してもらう必要があると思いいたる。ファミレスに天文部一同を集めるが、「ひかりのことが許せない」と語る周（片山友希）は怒って席を立とうとする。そんな中、ひかりがぽつりぽつりと隠してきた過去の真実を話し出し、それぞれが思いをぶつけ合うが…。

飛鳥（木竜麻生）は、高校３年生の夏以来集まることがなかった天文部の友人たちを呼び出す。「一緒に人工衛星を作って、高校の時の夢を叶えよう」と提案する飛鳥に、ひかり（森田望智）・周（片山友希）のそれぞれが自分の思いをぶつける中、シングルマザーの晴子（伊藤万理華）も息子の岳に連れられて３人の前に現れる。「今は宇宙を目指す余裕がない」と参加を断る晴子だが…。

１３年ぶりに再集結した元天文部の飛鳥（木竜麻生）・ひかり（森田望智）・周（片山友希・晴子（伊藤万理華）の４人。一緒に人工衛星を開発するため、まずは知識と資金を集めようと奮闘する。人工衛星の打ち上げ経験もある大学の先生・和泉（鈴木杏）に話を聞きに行くことにした飛鳥たちは、大学で彗（奥平大兼）に出会う。彗は、飛鳥たちがよく行くファミレスの店員で、素人の人工衛星開発をあまりよく思っていないようで…。

飛鳥（木竜麻生）は周（片山友希）と共に、人工衛星の打ち上げ経験もある大学の先生・和泉（鈴木杏）に話を聞きに行くことに。そこで、大学生の彗（奥平大兼）に出会う。彗は、飛鳥たちがよく行くファミレスの店員であり、和泉研究室の学生でもあった。人工衛星の知識が無さそうな飛鳥たちにあきれる彗。飛鳥たちに厳しい言葉を投げかける。やるせない気持ちになった飛鳥を、ひかり（森田望智）が天体観測に誘い…。

人工衛星を打ち上げるため奮闘する飛鳥（木竜麻生）たち。彗（奥平大兼）に、素人が人工衛星開発に挑む無謀さを指摘され、落ち込む飛鳥だったが、「この４人がそろえば何とかなる」とひかり（森田望智）が元気づける。４人は、２００９年７月２２日の皆既日食の日、補習を抜け出して日食を見たあの日を思い出す。無敵だった高校時代に思いをはせ、周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）とともに、飛鳥は決意を新たにする。

飛鳥（木竜麻生）たちは、かつて通っていた高校が空き教室をシェアオフィスにしていると知り、そこを人工衛星開発の拠点とすることに。元天文部の部室で、宇宙を目指す。飛鳥はひかり（森田望智）と、人工衛星を研究する和泉先生（鈴木杏）のもとを訪ね、開発のファーストステップであるＢＢＭを試作してみることに。周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）と勉強を進める中、彗（奥平大兼）はそんな４人の様子が気になるようで…。

飛鳥（木竜麻生）たちは２年半後に人工衛星を打ち上げることを目標とすることに。ひかり（森田望智）は、それまでに無事に完成できるのか少し不安な気持ちを抱くが、飛鳥は「一緒に頑張ろう」と優しく声をかける。しかし社内のチームリーダーに任命された飛鳥はだんだんと仕事に追われていくように。周（片山友希）、晴子（伊藤万理華）も仕事や生活をしながらの参加で、開発はなかなか思うように進まず…。

飛鳥（木竜麻生）はひかり（森田望智）から、人工衛星開発の出資をしてくれそうな企業を見つけたと聞き、企業へのプレゼンを自分が担うと約束する。一方、周（片山友希）はひかりが大学生を巻き込んで開発を進めようとすることに不満をいだき、あまり顔を出さなくなってしまう。晴子（伊藤万理華）も子育てと両立しながら開発を進めるが、資金や時間の不安が尽きない。そんな中、ひかりは大学の研究室で彗（奥平大兼）と出会う。

人工衛星開発の進め方で意見がすれ違う飛鳥（木竜麻生）たち。限られた時間の中で少しでも開発を進めないと、と焦るひかり（森田望智）に、周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）もそれぞれが抱えてきた思いをぶつけ合い、４人ははじめて衝突する。仲直りの仕方がわからないまま、飛鳥は一人でファミレスへ。なかなか注文をしない飛鳥にしびれを切らしたバイトの彗（奥平大兼）に、飛鳥はぽつりぽつりと弱音を漏らすが…。

人工衛星開発の進め方で喧嘩になった飛鳥（木竜麻生）たち４人。仲直りができないまま、飛鳥は１人、高台へストロベリームーンを見に行くことに。そこで思いがけず、ひかり（森田望智）と出会う。飛鳥は高校時代に、ペルセウス座流星群を見に来た際にもひかりと同じ場所で出会い、友達になったことを思い出す。飛鳥は、周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）とも再び集まり、４人でもう一度進め方について話し合うことに。

飛鳥（木竜麻生）たちは、衛星開発に携わりたいという大学生たちの力も借りながら、人工衛星の開発を進めていた。「宇宙から地球を見る」というミッションの実現のため、衛星が撮影した画像の中から、地球がよく撮れている写真を分類する機能を開発することに。しかし、ひかり（森田望智）たちは奮闘するもののなかなかうまくいかない。そんな中、同級生から送られてきたプログラミングの画像を見た彗（奥平大兼）は…。

人工衛星開発に奮闘する飛鳥（木竜麻生）たち。ひかり（森田望智）の思いつきで、高校時代に皆で盛り上がった「地球は青かった、を超える名言を作る」こともミッションに加えることに。人工衛星に音声データを託し、自分たちの声を宇宙から地球へ届けようという作戦だ。和泉先生（鈴木杏）のアドバイスで、アマチュア無線の免許を取得することに。そんな飛鳥たちの活動が次第に気になってくる彗（奥平大兼）は…。

飛鳥（木竜麻生）たちは、人工衛星を使って宇宙から音声を届ける「デジトーカ」という機能の開発に奮闘していた。ガガーリンの「地球は青かった」のように、宇宙から地球を見た時になんて言葉を残したいという高校時代の夢がつまったミッションだ。彗（奥平大兼）も仲間に加え、デジトーカ機能の試験をするため山に登ったある日、ひかり（森田望智）から話したいことがあると切り出された飛鳥は…。

飛鳥（木竜麻生）たちは、ひかり（森田望智）から、病気の治療に専念するため人工衛星の開発をしばらく休むと告げられる。飛鳥・周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）の３人は、ひかりが戻るまで精いっぱいがんばると約束し、彗（奥平大兼）たち学生の力を借りながら衛星開発を進めていく。ひかりの不在にさみしさを感じる飛鳥だったが、ひかりから会いたいと連絡をもらい、お見舞いへ。久々に４人で楽しい時間を過ごし…。

飛鳥（木竜麻生）は、ひかり（森田望智）・周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）と人工衛星開発に奮闘してきたが、あることがきっかけで開発を続けられなくなってしまう。天文部がバラバラになった高校３年生の夏の時のように、すれ違ってしまう飛鳥たちに、彗（奥平大兼）が心配して声をかけるも、飛鳥の心は晴れない。翌日、熱を出して一日何も食べられなかった飛鳥は、ひかりおすすめの焼きそばの食べ方に挑戦してみるが…。

飛鳥（木竜麻生）たちの人工衛星開発が止まったまま数日が経過した。そんな中、ひかり（森田望智）の母・朝子（河合美智子）が飛鳥たちを訪ねてやってくる。朝子と話し、飛鳥は高校時代の自分たちが過ごした日々を振り返る。星占いは好きでも宇宙には興味がなかった周（片山友希）、生徒会で堅物だと思われていた晴子（伊藤万理華）、そんな彼女たちを見つけたひかり。４人で宇宙を目指すため、飛鳥はもう一度みんなを集める。

みんなで話し合い、人工衛星開発を再始動することにした飛鳥（木竜麻生）たちＯＳＵＭＩ　ＴＥＮＭＯＮ　ＣＬＵＢ。エンジニアリングモデルと呼ばれる、開発の第２段階にステップを進め、徐々に衛星が形になっていく。しばらく立ち止まっていた飛鳥を心配していた彗（奥平大兼）だが、気持ちを新たにした飛鳥の言葉を聞き、自分もできることを全力で頑張ろうと心に決める。そんな中、飛鳥が人工衛星の名前を決めたいと提案し…。

飛鳥（木竜麻生）たちは、人工衛星の名前をひかり（森田望智）の名前から取って「ＨＩＫＡＲＩ」と名付け、開発を着実に進めていた。開発のリーダーを担う彗（奥平大兼）が衛星の設計図を作り、少しずつ完成像も見えてきた中、周（片山友希）が何かデザインをいれようと提案をする。３人でデザインを考えるも、ふとひかりのことを思い出しては切なくなるという日々。そんなある日、晴子（伊藤万理華）に息子の塾から電話が入り…。

飛鳥（木竜麻生）たちは、衛星の安全性を示すための資料作りに追われていた。その中心にいた晴子（伊藤万理華）は、息子の岳が体調を崩す様子を見て、自分が人工衛星開発の方に時間を使いすぎて息子と向き合えていなかったのではないか、と悩むように。また周（片山友希）も、彼氏から将来のことについて話を持ちかけられ、答えが出せずにいた。そんな中、飛鳥は宇宙ベンチャー企業のクライアントと仕事をすることになり…。

飛鳥（木竜麻生）は、息子・岳との関係に悩む晴子（伊藤万理華）に、岳を衛星開発に連れてきてはどうかと提案する。岳はプログラミングに興味を持ち、彗（奥平大兼）に色々と質問するように。そんな彗は、このところ人工衛星開発に力を注ぎすぎて、大学の課題が疎かになっていた。ひかり（森田望智）の思いに応えようと頑張る彗に、和泉（鈴木杏）は心配の表情を隠せない。一方、彼氏と喧嘩して家出中の周（片山友希）は…。

飛鳥（木竜麻生）は、仕事で宇宙ベンチャー企業のクライアントを担当したことで、自分自身も「宇宙を仕事にする」可能性があるのか、少し考えるように。高校時代にも、ひかり（森田望智）とそんな話をしたことがあるが、勇気や覚悟が足りず、その道を選ぶことはなかったことを思い出す。ひかりがいなくなったことを改めて感じてしまう飛鳥。そんな中、飛鳥は彗（奥平大兼）と一緒に、衛星開発最後の難関、熱真空試験に挑む。

飛鳥（木竜麻生）たちは、宇宙空間で衛星が上手く作動するかの試験を行うも、そこでカメラにトラブルが発生する。周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）は、開発をやり直す余裕はないため、このまま宇宙に打ち上げようと提案する。しかし彗（奥平大兼）はカメラが上手く作動しなければ、「宇宙から地球を見る」というひかり（森田望智）との約束が果たせないと反対する。リーダーとして決断を迫られる飛鳥が出した答えは…。

衛星のカメラにトラブルが発生したことを受け、飛鳥（木竜麻生）は、周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）と話し、カメラを別のものにして開発をやり直すことに。しかし打ち上げに間に合わないリスクのある決断に、和泉（鈴木杏）は反対する。彗も最初は無理だと考えていたが、カメラを変えて「宇宙から地球を見る」というミッションに諦めず挑戦したいという意思を示す。飛鳥たちは期限を決めて、新たなカメラを探すことにし…。

飛鳥（木竜麻生）たちは、衛星をなんとか完成させ、無事にＪＡＸＡに引き渡した。そして２０２５年１０月、いよいよ人工衛星が宇宙に放出される日がやってくる。飛鳥は、周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）、大学生ら一同と、人工衛星「ＨＩＫＡＲＩ」の旅立ちを見守る。衛星からの地球の画像を見るには数日かかるため、ゆっくりとその時を待つ飛鳥たち。そんな中、彗（奥平大兼）の新しい夢を聞いた飛鳥は…・

飛鳥（木竜麻生）たちが完成させた人工衛星は、無事に宇宙へと旅立ち、いよいよひかり（森田望智）の思い付きである「宇宙から地球を見た時の名言」を発するミッションに挑戦することに。宇宙から地球へと届くその声に、思いを馳せる飛鳥・周（片山友希）・晴子（伊藤万理華）。そんな中、彗（奥平大兼）から思いもよらぬ一言が。大人になるにつれ、この世界の重力は少しずつ大きくなる。そんな大人たちが目指した夢のその先は…。