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少女は運命に導かれ、故郷の星を離れ、圧政の敷かれる銀河帝国の首都から壮大な旅を始める。
ターミナスへの移動が始まったファウンデーション計画。そんな中、ガールとレイチは距離を縮めていく。帝国首都では皇帝たちが厳しい判断を迫られていた。
ブラザー･ダスクは昇天を前に自分のレガシーを振り返っていた。その頃、ファウンデーション計画の一団がターミナスに到着し、謎めいた物体を発見する。
ターミナスではサルヴァーが帝国に恨みを持つ者と対峙していた。一方、皇帝デイとダスクは対立していた。さらにドーンは大きな秘密を抱えていた。
ガールは信仰と科学の矛盾に思い悩んだ過去を回想する。外縁で孤立したターミナスでは苦難の展開が待っていた。
ブラザー･デイはゼファー･ハリマと対面する。ハリマは次期プロキシマ候補で帝国と敵対関係にある。首都ではブラザー･ダスクがブラザー･ドーンに疑念を抱いていた。
アナクレオンの司令官たちと人質は伝説の駆逐艦インビクタスに乗り込む。首都トランターでは、ブラザー･ドーンとアズーラの関係が深まる。
ブラザー･デイは皇帝クレオンの誰ひとりも、かつて挑戦したことのない苦行に挑む。インビクタスではサルヴァーが故郷へ戻るため、究極の選択をしていた。
ターミナスに戻ったサルヴァーは以前にも増して強力なヌルフィールドの影響を目撃する。一方、トランターではブラザー・ドーンが大胆な決断をする。
シーズン最終話。意外な味方の活躍によりサルヴァーたちは同盟を結ぶことになる。宮廷ではブラザーたちの対立が思いもよらない事態を招く。
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