帝国は先に共和軍に破壊されたデス・スターの2代目を建造。大きさでは2倍、火力では数倍という新しいデス・スターは、半分以上が完成していた。前作で冷凍人間にされたハン・ソロ（ハリソＮ・フォード）は、タトゥーイン星の砂漠に要塞をかまえるジャバ・ザ・ハットのところに飾られていた。Ｃー3ＰＯ（アンソニー・ダニエルズ）とＲ2ーＤ2（ケニー・ベイカー）が、ジャバ・ザ・ハットのところを訪れ、ハン・ソロとロボット2体を交換したいというルークの申し出を告げる。しかし、相手にされず、奴隷の身に。同じ頃、1人の賞金稼ぎが、チューバッカ（ピーター・メイヒュー）をつれてきて、ジャバ・ザ・ハットに渡す。その賞金稼ぎは実はレイア（キャリー・・フィッシャー）だった。彼女はハン・ソロを救出するが、見つかってしまう。ルーク（マーク・ハミル）も現われて、ジャザ・ザ・ハットと直談判するが、捕虜にされる。彼らは砂漠の穴にすむサルラックの生け賛にされそうになるが、ルークが光線剣で切りかかり、また衛兵に化けていたランド・カルリジアン（ビリー・ディー・ウィリアムス）も加勢し、ついに逃走に成功。ルークは皆と別れてダゴヴァ星に行き、ヨーダに会う。900歳になる師ヨーダはレイアがルークの双子の妹であること、ルークが真のジェダイ騎士になるにはダース・ヴェイダーと対決しなければならぬことを告げて、息を引き取った。またケノビ（アレック・ギネス）の霊はルークの父はアナキン・スカイウォーカーといったが、フォースの暗黒面に引き込まれてダース・ヴェーダー（デイヴィッド・ブラウズ、声はジェームズ・アール・ジョーンズ）になったことを明らかにする。新しいデス・スターは、近くのエンドア星から放射されるエネルギー・シールドによって守られていた。ハン・ソロ、ルーク、レイアらはエンドア星に潜入する。ランドの乗ったミレニアム・ファルコンを始め、共和軍の戦闘機群が、デス・スターに接近。エンドア星の森の中で、ルークらは帝国軍と戦闘状態に入つた。レイアは身長3フィートもない生物イウォークに救われる。イウォークたちは、Ｃー3Ｐ0を神とあがめ、彼らも共和軍に味方することになった。ルークはダース・ヴェイダーと対決、捕虜となってデス・スターにつれてこられる。ダース・ヴェイダーを悪の世界に引き込んだ皇帝は、ルークを味方にしようと、彼の憎悪心をかきたてた。ルークは父と光線剣で争う。まだ善の心が残っていたダース・ヴェイダーは、傷つきながら皇帝を滅ぼす。マスクをとり、素顔になったアナキン・スカイウォーカーは息子に抱かれつつ死亡する。一方、エンドア星では、激闘の末にシールド放射装置を破壊。共和軍機と帝国軍機のドッグ・ファイトの末、デス・スターは爆破される。かくして、銀河系に再び平和がもどった。
ルークやハンソロやレイア姫たち反乱軍が銀河帝国軍と戦うスターウォーズ旧３部作完結編。
ダースベイダーと銀河皇帝のダークサイドへの誘惑と戦うルークの葛藤、ハンソロとレイア姫の恋、レイア姫のセクシーな踊り子姿など大人が楽しめる要素がありつつ、ジャバからハンソロを給食するためにルークやレイア姫が砂漠の怪物と戦うシーンやスピーダーバイク同士のチェイスシーンやイウォークが帝国軍にゲリラ戦で戦うシーンなど旧３部作第１部のようなスペースオペラに仕上がっています。ルークとダースベイダーの親子の葛藤の決着の付け方も、泣けます。
