あさたろうはねぎぼうず。広い世界を旅してみたいと、いつも遠くを眺めていた。ある日、やつがしらの権兵衛が、子分を引き連れいつもの悪さ。我慢できずにあさたろう、ねぎじる飛ばしてやっつけた。

初めて目にする江戸の町。そこで出会った、にんにくにきち。何も知らないあさたろうに、いろいろ世話を焼いてくれる。ところがこのにんにく男、権兵衛の手先だった。

旅を続ける三人衆は、雨に打たれてぬれねずみ。このままでは風邪ひくと、急いで飛び込むボロ屋敷。そこで目にする不気味な影。ここはもしや幽霊屋敷!?

ろくごう名物よねまんじゅう。ところがなぜか美味くない。店の娘も困り顔。どうやら商売敵の仕業らしい。娘にホの字のにんにくにきち、男を見せんと立ち上がる！

弁天参りのご一行、そこで見つけた赤ん坊。こりゃ大変！　捨て子だと、始めた子育て、親捜し。程なく母親名乗り出て、裏切られたと訴える。そこへ黒幕現れて…。

再び相まみえた浪人きゅうべえ。またも命をもらうと刀を抜くが、病気のせいで動けない。放っておけぬとあさたろう、手をさしのべる男意気。

偶然出会ったすず吉に、情けをかけたが運のつき。ニセモノたんまり買わされる。実はすず吉、悩みがあった。事情を知ったあさたろう、正義のねぎ汁ぴゅるるっと飛ばす！

ここは箱根の山の中。村まで案内されたはいいが、出迎えたのは山賊一味。騙された！と思ったが、村もやつらに困ってた。そうとわかればあさたろう、村人と一緒に反撃だ！

まだまだ続く箱根の山。現れたるはりんごのおりん。今日は忍者の昇段試験、こももに勝負を挑んでくる。受けて立つよ！と、くノ一こもも。勝負の行方、これいかに？

箱根を越えて三島も近く、いんちく賭博を見破った、切れ味鋭いねぎぼうず。危機一髪のあさたろう、刀が迫ったその時も、ひらりと現れ人助け。彼はいったい何者なのか？

屋台の並ぶ暮れの市。女親分火の玉おてつに、忍びよるは悪党とうぞう。それに気付いたあさたろう、そうはさせぬと立ち向かう！

沼津の宿で出会ったのは、財布を盗られたはらぺこ侍。財布の中には大事な手紙、取り返さねぇとてぇーへんだ。「その盗人、知ってやす！」。にきちを頼りに乗り込んだ。

偶然見つけたお笑い勝負の辻の札。パプリカ王子を笑わせりゃ、うなぎの蒲焼き食べ放題。がぜん燃える三人だが、王子はむすっと黙るばかり。果たして王子は笑うのか？

あらぬ疑いかけられて、お縄頂戴三人衆。無実の罪を晴らすため、同じくお縄のきゅうべえと、犯人捜しに西東。浮かび上がったその名前、謎のもろこし天狗党。

にきちがまたも惚れたのは、道場やぶりに悩んでる、大根道場の女剣士。あさたろう、力を貸すぜと弟子入りするが、何だか弱そうな老師匠。道場やぶりに勝てるのか？

「おみよちゃんは元気かな…」。遠い目をしてあさたろう。びっくりしたのは、にきちとこもも。まさか初恋のお相手が？　そこへ偶然その娘。も一度びっくり、どうなるの？

行き倒れの大男は、腹ぺこ弱虫おすもうさん。部屋は追い出されたけれど、亡き母に見せたい土俵入り。それなら、おいらが掛け合ってやる、勇んで乗り込むあさたろう。

海に一回出てみたい、漕ぎ出てきたは大海原。乗り合わせたのはねぎばかり。我こそは海道一だと、けんか始めた舟の中。ところがそこへ大波が。どうなる旅の御一行。

旅の途中で出会ったのは、にっくきもろこし天狗党。立ち上がったあさたろう、悔しいことに歯が立たぬ。それを笑うはこしあん和尚。あさたろうは弟子入りするが…。

茶店の主人が言うことにゃ、このあたりには鬼が出るとか。かまやしねえ！と歩き出し、たどり着いたは鬼屋敷。そうとは気付かぬご一行、ごちそう食べて、さあ大変！

みそ屋のせがれのまめきちが、涙ながらに話すのは、みそだまでんごろうの悪行の数々。おいら、ぜってえ許さねえ！　怒りに燃えたあさたろう、みそだま退治にいざ出発！

越すに越されぬ大井川。足止めくらった一行は、出かけた市でスリに遭う。とちのみこぞうが疑われるが、「仲間を狙うほど落ちぶれちゃいねえ！」。はたして真犯人は？

俳句好きの若だんなは、家業の染め物そっちのけ。そこにつけいる悪いヤツ、大事な反物をボロボロに。「もう逃げない！」、一念発起の若だんな、藍に託した親子愛。

心臓破りの中山峠。茶店のばあさんの言うことにゃ、ここらは山賊が出るそうな。こももと別れてにきちと二人、危険を承知で歩み行く。迫り来るのはあやしい影…。

悪い山賊もんえもん、実は彼には悲しい過去が。それに気付いたあさたろう、縄で縛られ吊されながらも、足を洗えと説得する。ところがそこに裏切り者が…！

イヤな侍なしのすけ、しんきちの馬のおしっこで、滑って転んでカンカンに！　子供相手に凧あげ勝負を吹っかけた。応援するぜとあさたろう、勝負の行方はこれいかに。

袋井名物たまごふわふわ、たらふく食べてご満悦。ところがふところ探った旅がらす、お代が払えず働くことに。そこへ悪党やってきて、店を乗っ取ろうと悪だくみ。

舟で助けたにんにくばあさん。あさたろうを気に入って、娘のむこにと言ってきた。「ちょっと待った！」と、にんにくにきち。恋する心に火がついて…。

うなぎと言えばの浜松で、名誉をかけての店対決。「東海道味巡り」に載るために、しのぎをけずる料理人。あしたに残る味とは何か、誇りをかけた一大勝負！

「父のかたき！」とわさびの男、身に覚えのないあさたろう。ところが彼の話を聞くと、捜していたのは父ながきち。そんなバカなとあさたろう。復讐劇の結末は!?