舞台はヴェスパニア王国。サクラ女王とその息子・ジル王子が猟銃事故で死んでしまう。その悲劇的なニュースは、世界中に知れ渡った。
それは江戸川コナン、そしてルパン三世の耳にも例外なく・・・。
サクラ女王の長女・ミラ王女が次期女王の座につくことになり、その王位継承をめぐる事件に巻き込まれるコナンと蘭。
ミラ王女に容姿がそっくりな蘭は、ミラ王女の身代わりとしてヴェスパニア王国に連れ去られてしまう。
その頃、ルパンはヴェスパニア王国につたわる「クイーンクラウン」を盗む計画をしていた。
そしてルパンとコナンは、それぞれの想いを胸にヴェスパニア王国へ！
ルパンはお宝を手にいれることができるのか?またお宝「クイーンクラウン」の隠された秘密とは一体？
一方コナンは、一連の事件の裏にある大きな陰謀を暴き、真犯人を見つけ出すことができるか?
才知ある二人がとてつもなく大きな謎に挑む本格スリルサスペンス・アクションドラマ！
決して交わるはずがない「世紀の大泥棒」と「迷宮なしの名探偵」。出会ってしまえば、おのずと戦う運命にある二人。
その時は、必ずやってくる・・。果たしてルパンVSコナンの決着はいかに？
金曜ロードショーで放映されたスペシャルアニメ。
王女暗殺未遂事件をルパン三世と名探偵コナンが協力して解決する展開が、次元大介と名探偵コナン、峰不二子とミラ王女、ルパン三世と名探偵コナンのユニークな相棒ぶりが面白いスペシャルアニメ。
