市役所職員の五十嵐頼人（綱啓永）は今日、人生最大の“失敗できない日”を迎えている。プロポーズを成功させようと、レストランで恋人の筒井凜（久保史緒里）を待っているのだ。これまで“手堅く安定”を第一に生きてきた頼人。今日を無事終えれば平和な人生が手に入るはず。…と、その矢先、突然「未来から来た３０年後の自分」（高橋克典）が現れ、「プロポーズを中止しないと大失敗の人生を送ることになる」とブッかまされる。

頼人（綱啓永）は「３０年後の自分」を名乗るオジサン（高橋克典）の妨害で、凜（久保史緒里）へのプロポーズに失敗。さらにオジサンの予言通り、高専時代のロボコン部同期・清水（佐野弘樹）から、自分の立ち上げたロボットベンチャー企業に来てほしいと転職の誘いを受ける。プロポーズを前にリスクをとれないと悩む頼人だが、オジサンは頼人が清水の誘いを受けるよう画策する。一方、凜は様子のおかしい頼人を心配し…

何も知らない凜（久保史緒里）とオジサン（高橋克典）が鉢合わせしそうになり、慌てる頼人（綱啓永）。なんとかごまかしたものの、凜に言えないことが増えていく。そんな頼人への違和感がぬぐえない凜。そんな中、頼人は職場で上司の高津（紺野まひる）に任された地域の祭りのプロジェクトリーダーとして奮闘する。頑張りすぎる頼人を心配した同僚の宮本（潤花）に、頼人は押し殺してきた本音をこぼす。

転職して夢を追うか、市役所で働き続けるか。頼人（綱啓永）は迷いを抱えたまま祭り当日を迎える。目玉イベントのペットボトルロケット大会には大勢の子どもたちが集まり大盛況。ゲストで元宇宙飛行士の時岡聡子（杉田かおる）の話に目を輝かせる子どもたちの姿に触発された頼人は、図らずも時岡にある質問をしてしまう。一方、会場を訪れた凜（久保史緒里）は、同僚の宮本（潤花）と親しげに話す頼人の姿に複雑な思いを抱き…

頼人（綱啓永）が「大失敗の人生」を避けるには、高専時代のロボコン部同期・清水（佐野弘樹）のベンチャー企業に入るべしと熱弁するオジサン（高橋克典）。しかし清水の会社・ロボツクールは大きな危機にあった。新製品の試作品完成を目前に、中心メンバーのブレーン（東野絢香）が会社を去ってしまったのだ。どうにかしたいと思う頼人だったが、かつての仲間たちとの再会から、失敗を恐れるきっかけとなったトラウマが甦り…

清水（佐野弘樹）ら高専時代の仲間たちのピンチに心揺れる頼人（綱啓永）。久しぶりに会った恋人の凜（久保史緒里）と話すうち、自ら押し殺してきたある思いに気づく。初めてロボツクールの研究開発施設に足を運ぶものの、後輩のナイス（岩男海史）や姫（野村麻純）との関係はギクシャクし…。一方、クリーニング店に寄付された古着のリメイクを始めた凜。地域の人たちが喜ぶ姿に、これまでにないやりがいと嬉しさを感じ始める。

オジサン（高橋克典）とともに、高専時代の馴染みのたい焼き屋に足を運んだ頼人（綱啓永）。懐かしい味で甦るロボコン部の記憶やオジサンの言葉をきっかけに、ロボツクールにブレーン（東野絢香）を呼び戻すためのヒントをつかむ。一方、未だ「夢」との向き合い方に迷う様子の頼人を気にかける、市役所の同僚・宮本（潤花）。「安定」より「夢」を選ぶことへの恐れを明かすうち、頼人は宮本に不用意な発言をしてしまう。

ロボツクールの研究開発施設に乗り込み、ブレーン（東野絢香）を呼び戻すための作戦を力説する頼人（綱啓永）。不安を隠さない清水（佐野弘樹）や姫（野村麻純）だったが、オジサン（高橋克典）のアシストも受け、いよいよ作戦当日を迎える。しかしいきなり予想外の事態に見舞われて…！？　一方、変わっていく頼人に戸惑いを隠せない凜（久保史緒里）。実は凜にも、堅実な仕事や結婚を望むきっかけとなった、ある経験があった。

ロボット開発の道に心動かされた頼人（綱啓永）。しかしロボツクールにまさかの大ピンチが。開発中のお片付けロボットの機密情報が流出し、他企業に先に発表されてしまったのだ。情報を漏らしたのは誰か、疑心暗鬼のメンバーたち。資本家が離れ資金繰りに苦心する清水（佐野弘樹）は、裏切り者は排除すると宣言。オジサン（高橋克典）もリスクの芽は早く摘むべきと言い、頼人と対立する。そこへ、思わぬ人物がロボツクールを訪れ…

お片付けロボットの極秘情報を漏らした人物の正体に気づき、動揺する頼人（綱啓永）。裏切り者が誰かロボツクールの皆に伝えるべきだというオジサン（高橋克典）に、それでもチームを守りたい頼人は反発する。なんとか打開策をつかもうと会いに行った、元宇宙飛行士の時岡（杉田かおる）の言葉にヒントを得た頼人は…。一方、裏切り者のあぶり出しを図る清水（佐野弘樹）はその方法を巡ってブレーン（東野絢香）と対立する。

ロボツクールの倒産を回避するため、お片付けロボットを超える新製品を生み出そうとするブレーン（東野絢香）。試作品を作るための部品集めをすることになった頼人（綱啓永）は、オジサン（高橋克典）と共に地元の町工場を訪れる。一方、凜（久保史緒里）のクリーニング店を訪れた、市役所の頼人の後輩・濱（丈太郎）。地元の子供たちに囲まれ楽しそうな凜だったが、その様子はこれまでとどこか違っていて…

お片付けロボットの極秘情報を漏らした“裏切り者”が、ついにロボツクールメンバーに真実を告白。資本家たちへの新製品のプレゼンを目前に、チームの絆が試される事態に。頼人（綱啓永）とメンバーたちは、ピンチを乗り越え倒産の危機を脱することができるのか！？一方、凜（久保史緒里）にもいまだかつてない大きな転機が訪れていた。凜の驚きの決断を知った頼人は…

アヤママ（小倉優子）が切り盛りするバー・地獄で、頼人（綱啓永）とオジサン（高橋克典）は信じられないものを目にする。配信番組のＣＭに凜（久保史緒里）が映っていて、恋愛リアリティーショー「行かないで！かぐや姫」に主役として出演するというのだ。必死で凜のもとへ走る頼人。実は、頼人のプロポーズ失敗の夜、凜の身にも予測不能なある出来事が起きていて…！？

頼人（綱啓永）同様、堅実な人生を歩むことで母親を安心させたいと思い、生きてきた凜（久保史緒里）。しかし最近の頼人の変化を目の当たりにし、別の生き方もあるのではないかと揺らぎ始める。子ども服のリメイクを通じた地域の人々との関わりの中にも新たな可能性を感じ始めた凜は、頼人の市役所の同僚・宮本（潤花）のもとを訪れる。凜が宮本にぶつけた思いとは…

子ども服リメイクの取り組みについて、地域雑誌の取材に答える凜（久保史緒里）。服を生まれ変わらせ、循環させる地道な取り組みが注目を集め始めていた。店頭で子どもたちの採寸をする凜は充実した様子だが、久しぶりに店を訪れた濱（丈太郎）は凜のある変化を感じ取る。一方、凜に恋愛リアリティーショー「行かないで！かぐや姫」出演の真意を聞きたい頼人（綱啓永）。深夜、凜の自宅を訪れるが…

頼人（綱啓永）と凜（久保史緒里）が初めて出会った３年前。市役所でクレーマーマダム（映美くらら）の理不尽なマシンガントークにもまじめに対応する頼人の姿に、凜はある思いを抱く。一方、当時から変わらず凜を大切に思う頼人。凜が出演する恋愛リアリティショーの本番当日を迎える前に、なんとか凜と話したいと思い切った行動に出るが、さらなる想定外の事態が頼人を襲い…

恋愛リアリティーショー「行かないで！かぐや姫」に主役の“かぐや”として出演する凜（久保史緒里）は、ヘアメイクの紬（山本奈衣瑠）の手で見違えるほどあかぬける。収録当日、凜に選ばれるべく８人の男性が集まった。サッカー選手の村手（太田将熙）など華やかな面々が凜を狙うなか、頼人（綱啓永）もなんとか会場に駆けつけたが…！？番組ＭＣの竹取の翁（ジョン・カビラ）のかけ声で恋愛バトルの火ぶたが切って落とされた！

恋愛リアリティーショー「行かないで！かぐや姫」第２回では参加者たちとのカクテルパーティーで相性を見極めることになった凜（久保史緒里）。男性陣がこぞって財力や経歴をアピールする中、学習塾を経営する西園寺（重岡漠）だけが「大切なのは未来を一緒に描けるかどうか」と言い切る。頼人（綱啓永）も凜と接触を図るが、なかなかうまくいかずにいた。オジサン（高橋克典）のアシストでなんとかチャンスを掴んだものの…？

凜（久保史緒里）との距離がどんどん広がり、自信を失う頼人（綱啓永）。このままでは未来が変わってしまうと焦るオバサン（坂井真紀）は、ある秘策に打って出る。一方「最良のパートナー」は誰なのか思い悩む凜は、迷いを断ち切るべくある男性に会いに行くことを決意する。そんな中、タイムスリップ技術につながる「時空の泡」研究に打ち込むブレーン（東野絢香）は、装置の力を高めるため、頼人にある依頼をする。

「行かないで！かぐや姫」最終日。頼人（綱啓永）はブレーン（東野絢香）に託された特殊装置「キラキラメモリー」をつけて会場に向かう。美しい装いに、強い意志をたたえた表情で登場した凜（久保史緒里）に息をのむ頼人。参加者たちがそれぞれ凜に熱い思いをぶつけていく中、「キラキラメモリー」に搭載された「時空の泡」の力が暴発し…！？そして、最後に凜が選ぶのは？

恋愛リアリティーショー「行かないで！かぐや姫」最終日、恋愛バトルは予想外の展開に。凜（久保史緒里）を思うがゆえのある行動で、頼人（綱啓永）は窮地に陥ってしまう。心配して駆けつけたオジサン（高橋克典）とオバサン（坂井真紀）だったが、ここでも二人の意見は食い違い…。一方、清水（佐野弘樹）やブレーン（東野絢香）たちは、頼人の「キラキラメモリー」が発動した時の映像を繰り返し見るうち、ある疑念を抱き始める。

ブレーン（東野絢香）たちは、頼人（綱啓永）の「キラキラメモリー」が発動した時、頼人と凜（久保史緒里）に起きた不思議な現象を解き明かそうとする。一方、オジサン（高橋克典）は、自分の知る未来では２０４０年に来たはずの流星群が１６年も早く来ることを知り、自分の行動が未来の世界を大きく変えつつあるのではないかと恐怖する。その頃、ヘアメイクの紬（山本奈衣瑠）から呼び出された凜は衝撃の事実を知り…

ヘアメイクの紬（山本奈衣瑠）から思いもよらぬ秘密を打ち明けられ、驚く凜（久保史緒里）。同時に凜の身にある異変が起こり、紬を慌てさせる。そんな凛と紬の姿を偶然見かけたオジサン（高橋克典）はなぜか驚きの表情を浮かべ、凜のクリーニング店へ急ぐ。オバサン（坂井真紀）にある相談を持ち掛けようとするオジサンだったが、アルバイトの麻里（端栞里）に正体を怪しまれてしまい…

オバサン（坂井真紀）とともに３０年後の未来へ帰ろうとするオジサン（高橋克典）。しかし、未来から来た２人のここまでの行動が、今の世界に不穏な影を落とし始めていた。空が不可思議な色に染まり、不安にざわめく街の人々。さらにロボツクールメンバーたちが呆然と見つめるパソコン画面には、あってはならない光景が映し出されていた。一方、バー地獄にあるタイムマシンの到着ゲートには、また一人新たな男の足音が響き…

ブレーン（東野絢香）の開発した「キラキラメモリー」をめぐって、ロボツクールにさらなる波乱が巻き起こる。危機的状況を何とかしようと立ち上がったオジサン（高橋克典）の前に立ちふさがったのは、新たな未来人の男（岩谷健司）。どういうつもりかと問うオジサンに、男は怒りの形相で「全部お前のせいだ」と言い放ち…。一方、思いもよらぬ人生の局面を迎えた凜（久保史緒里）は、どんな未来を選ぶべきか悩み始めていた。

「結婚」をめぐり、いまだ同じ未来が描けない頼人（綱啓永）と凜（久保史緒里）。迷いながらも、凜はリメイク服販売の新たなブランド立ち上げの準備を進め、夢に向かっていく。そんな凜にオバサン（坂井真紀）がかけた言葉とは。一方、未来から来た男（岩谷健司）は目的を果すため、ロボツクールのあるメンバーを利用する作戦を思いつく。作戦を知ったロボツクールの面々は、それを逆手にとって起死回生の一手を打とうとするが…

紬（山本奈衣瑠）が３０年後の未来から持ってきていた１枚の写真。凜（久保史緒里）とオバサン（坂井真紀）はその写真にある異変を見つけ、急ぎオジサン（高橋克典）のもとを訪れる。異変に驚いたオジサンは、未来に帰ってあることを確かめようとタイムマシンに乗り込むが…。一方、頼人（綱啓永）らロボツクールのメンバーたちは、未来から来た男（岩谷健司）の作戦の裏をかき、現状を打開しようと思いをぶつけ合う。

未来に帰ってあることを確かめようと、タイムマシンに乗り込むオジサン（高橋克典）。しかし今度はタイムマシンにまで信じがたい異変が起こっていた。状況を知り、呆然とする凜（久保史緒里）や紬（山本奈衣瑠）。オバサン（坂井真紀）は、「未来に帰れなくてもいい」と意地をはる紬の本音を何とか引き出そうとする。一方、未来から来た男（岩谷健司）から「時空の泡」について重要な情報を聞き出した頼人（綱啓永）たちだったが…

子ども服とマタニティドレスのリメイク販売事業の準備を進める凜（久保史緒里）。出産を間近に控えながらも夢に向かって邁進する凜の姿を前に、頼人（綱啓永）は凜が望む「結婚」にとらわれないパートナーシップについて悩み続けていた。一方、タイムスリップ技術につながる成分「時空の泡」をめぐり大きな決断をしたロボツクール。ブレーン（東野絢香）らメンバーたちは今後の進むべき道に迷いを抱えていた。

凜（久保史緒里）との関係性に悩み、アヤママ（小倉優子）のもとを訪れた頼人（綱啓永）。そこへとんでもないニュースが飛び込んでくる。オジサン（高橋克典）やオバサン（坂井真紀）のタイムスリップによる因果律の乱れで未来が大きく変わった結果、このままでは３０年後の地球に小惑星カイロスが衝突。地球が滅亡の危機にあるというのだ。この事態を回避するため、頼人はある人物のもとへ向かうが…

オジサン（高橋克典）やロボツクールのメンバーとともに、小惑星カイロスの地球衝突を回避しようと必死で道を探る頼人（綱啓永）。元宇宙飛行士の時岡（杉田かおる）や天文学者の天満博士（宮川一朗太）らの極秘ミッションに加わることに。ロボツクールはある重要なロボットの開発を任され、さらに頼人は人生を大きく変える決断を迫られてしまう。凜（久保史緒里）との未来も描けないまま悩む頼人に、オジサンがかけた言葉とは…

小惑星カイロスの地球衝突を回避する極秘プロジェクトが進行するなか、頼人（綱啓永）は人生を左右する大きな決断を迫られていた。悩む頼人が向かった先で待つ人物とは。一方、地球を救うロボットの開発を懸命に進めるブレーン（東野絢香）らロボツクールのメンバーたち。愛する人たちを守るロボットは完成するのか？頼人と凜（久保史緒里）は自分たちらしい未来を掴むことができるのか？頼人が最後に出した答えは…