幕末の品川で運送業を営む「夢屋」の主・浮浪雲（佐々木蔵之介）は妻・かめ（倉科カナ）と息子・新之助（川原瑛都）と暮らしていた。商売は番頭の欲次郎（イッセー尾形）に丸投げして、ふらふらしていたが、町の皆からの人望は厚い。そこに清水の次郎長親分（加藤雅也）が現れ町は色めき立つ。一方、新之助が恋するお玉（稲富ことね）の実家の道具屋「立花屋」が、偽物の家康の鎧兜を掴まされ、窮地に陥っている事を浮浪雲は知る。

品川宿に坂本龍馬（中山優馬）がやって来た。かめ（倉科カナ）、新之助（川原瑛都）、青田先生（渡部豪太）らは色めき立つ。お倫（中越典子）の居酒屋「ちょっとこ」で浮浪雲（佐々木蔵之介）は龍馬と居合わせ意気投合して飲む。が、店を出た後、刺客に襲われた龍馬を助けた浮浪雲は、龍馬の未来に不安を覚える。一方、龍馬に感化された新之助は、大坂で蘭学を学ぶ決心の親友・小太郎（村上秋峨）とともに、家出を決行する！

品川宿に新選組の沖田総司（藤枝喜輝）がやって来た。一方、土佐を脱藩した山本（上地雄輔）は商売人になるため妻子を伴い品川に来た。息子・安次郎（嶋田鉄太）が青田塾で新之助（川原瑛都）と仲良くなった縁で、山本は浮浪雲（佐々木蔵之介）に仕事を紹介してもらう。しかし、土佐勤皇党だった山本に沖田は刺客・以蔵（今井隆文）をはなったが、浮浪雲が助けだす。そして、浮浪雲は山本と以蔵を引き連れて沖田に会いに行く…

問屋場「夢屋」の番頭・欲次郎（イッセー尾形）は大酒飲みの弥之助（内藤剛志）に１３年ぶりに会う。弥之助は島帰りなのに娘夫婦に孝行されていると自慢したので、欲次郎は浮浪雲（佐々木蔵之介）とかめ（倉科カナ）の夫婦に、実の父親のように頼られていると張り合う。が欲次郎は、弥之助が娘の民（星野真里）に、親とも思わないと罵倒されるのを聞く。その頃、かめは幼なじみの正蔵（福士誠治）に言い寄られ、少しときめいていた

浮浪雲（佐々木蔵之介）の息子・新之助（川原瑛都）は、塾の青田先生（渡部豪太）の影響で、国の将来を憂い、一本松少年隊を結成する。しかし一体何をすべきか分からず、浮浪雲の助言に従い、町の掃除にいそしむ。それを知った青田は志が低いと失望して、浮浪雲に食って掛かる。だが二人で入った水茶屋の女中・お久（唐田えりか）に一目ぼれをし、青田は、字の読み書きを教えることを口実に、お久に近づいていく。

昔の男に付きまとわれていた女将・お輪（中越典子）は、「夢屋」で働く雲助・定八（前野朋哉）に、旦那のふりをしてくれと頼む。定八のお輪への恋心を知る浮浪雲（佐々木蔵之介）は定八の背中を押す。一方、「夢屋」の番頭・欲次郎（イッセー尾形）が雇った新入りの雲助・粂三（今井翼）は島帰りである事がばれてしまう。岡っ引きとなったばかりの春秋親分（六平直政）は、連続する辻斬りの犯人は粂三ではと疑いを抱く。

かめ（倉科カナ）を暴漢から救った渡世人・忠次（野村周平）は高熱を発していた。「夢屋」に運び込み看護をするかめは浮浪雲（佐々木蔵之介）に忠次が世間を騒がす怪傑白頭巾であることを告げる。一方、新之助（川原瑛都）は病に倒れた渋沢老人（佐戸井けん太）の兄弟子を見舞うが、施しの心を見透かされ恥じ入る。そして浮浪雲は、忠次に白頭巾を演じさせているのは、新選組・伊東甲子太郎（渡辺大）である事を知る。

京では坂本龍馬が斬られたらしい。品川宿にも倒幕派一掃のため新選組・近藤勇（和田正人）が乗り込んできた。近藤に面会を求められた浮浪雲（佐々木蔵之介）はなんと自分の代わりに新之助（川原瑛都）を送り込む。憤慨する隊士たちを制し、近藤は新之助を笑顔で迎えたが、浮浪雲の監視を始める。一方、倒幕派の旧友から龍馬が書き残した冊子を託された青田先生（渡部豪太）は、浮浪雲を頼り、冊子を見せる。