千兵衛は長年の夢だった、人間そっくりのメイドロボットを開発!!　しかし、完成した「アラレ」は、ちっこくてめちゃんこパワフルな女の子だった！　そのアラレは千兵衛の妹として学校に通うことになり、とんでもない運動神経で、さまざまな運動部から勧誘されまくる。

アラレたちは千兵衛の発明品・タイムスリッパーで、原始時代にやって来た！　恐竜に追いかけられたり、肝心のタイムスリッパーが壊れかけたり、ピンチの連続。その恐竜からもらった謎のカプセルからは、何でもかじったり空を飛んだりする、とんでもない赤ちゃんが誕生する。

みんなにあって、アラレにはない体の部分ってなあに？　千兵衛は女の人の体を見て調べるために、非生命体透視メガネを発明して村に繰り出す。デカチビ光線銃も、千兵衛の新発明品。物の大きさを自由に変えられる驚きの品だが、アラレはさっそくイタズラに使い…。

千兵衛の発明品・本物マシーンが完成した。写真や絵を本物に変えられるスグレモノだ。興味津々のアラレが、『ドラゴンボール』の漫画をマシーンに入れてみると…。後半は、アラレが閉じ込められている可哀想なクマさんを発見し、オリの中から出してあげるお話。

体を大きくしたいアラレは、ロボットなのに給食をたらふく詰め込んでしまった。お腹が痛くなってしまい、千兵衛に体を診てもらうが…。後半は、アラレとタロウが千兵衛の作った飛行機で雲の上まで行くお話。デート直前で忙しいカミナリさまの前で、二人はハチャメチャに騒ぎまくる。

宇宙征服をもくろむ宇宙人・ニコちゃん大王と家来が、地球に接近。大王の宇宙船に乗り込んだアラレとガッちゃんが、地球を滅亡の危機から救うのか？　後半は、ガッちゃんに宇宙船を食べられたニコちゃん大王たちが、故郷へ帰る道を断たれ、ペンギン村で暮らし始めるお話。

道端で五百円玉を拾ったアラレ。警察に届けたところ、「よいこ」だと褒められて大満足！　調子に乗って、落ちているモノを何でもかんでも拾っては警察に届けまくる。後半は、警察から濡れ衣を着せられた千兵衛が、透明人間になる薬を飲んで仕返しをしようとするお話。

あかねが新しいイタズラを思いついた。みどりソックリに変装し、アラレといっしょに則巻家に向かうのだ。まんまとダマされた千兵衛は大喜びで…。後半は、ケガをして寝ている千兵衛が、アラレにお使いを頼むお話。アラレの頭の中は、憧れのブラジャーのことでいっぱいで…。

正義の味方を自称するスッパマンは、アラレたちにイタズラされてムカムカしっぱなし。何とかやり返してやろうと、アラレに色々な勝負を持ちかける。後半は、千兵衛の発明品おとぎマシーンで、アラレたちが「ももたろう」の世界に飛び込むお話。おかげで鬼退治の物語は、メチャクチャになってしまう。

ナウいギャルの皿田きのこは、公園の砂場で出会ったアラレたちと遊んであげることにした。そこに、たまたま通りかかったタロウも加わって…。後半は、アラレの怪力のせいで生傷の絶えない千兵衛が、アラレの体を改造し、普通の女の子と同じくらいの力しか出せなくしようと考えるお話。

千兵衛は父が残したビデオテープから、ホレ薬ホレナミンＸの作り方を知る。材料を手に入れるために、ちょっぴり危険な不思議島へ出発する。ホレナミンＸの材料は、不思議島に住む大魔王ウンモーの涙なのだ。千兵衛たちは数々のピンチをくぐり抜け、ようやくウンモーのもとにたどり着く。

ある晩、アラレは睡眠中にオケラを呑み込んでしまう。翌朝、アラレは早起きをして朝食を作ったり、真面目に授業を受けたり、マトモな女の子に大変身していた！　後半は、人やモノの姿を変えるスゴイ発明品・ポンポコガンを、千兵衛が発明するお話。そのせいで大騒動が巻き起こる。

カナリヤ高校の番長がアラレにひと目ぼれした。二人のデートには番長の子分やあかねがついてきて、大騒ぎになってしまう。後半は、アラレたちが野生動物園のワイルドランドに遊びに行くお話。ガイドさんの運転する車に乗り込み、動物たちを眺めてワイワイと楽しんでいたが…。

ある日突然、平和なペンギン村に怪獣が現れた！　警察もかなわない強敵に、村人たちは大パニック。ピンチを救うべく出動したのは、ウルチョラ警備隊員・王城恋太だった。恋太は怪獣退治のため、正義の味方キンタマンへの変身を決意。当の怪獣は、アラレの遊び相手にされてヘロヘロになり…。

悪の科学者・ドクターマシリトが登場！　世界征服の野望を達成するため、めちゃんこつおいロボ・キャラメルマン1号でペンギン村を強襲する。後半では、毎年恒例の大レースが開催される。優勝賞金は9000円。アラレや千兵衛やマシリトなどの実力者たちが、賞金めあてにスタートラインに着く。

キツネのドンベは、人間を驚かせて遊ぶのが大好き。ある日、道を通りかかったアラレを驚かそうとするが、逆にアラレの行動に仰天してしまう。後半は、千兵衛がある目的のために新しい発明品を作るお話。それは、アラレの見たものがテレビに映るという機械だった！

明日はアラレの学校で、健康診断が行われる。千兵衛はアラレの正体がバレるのを防ぐため、心臓の音を録音したテープを用意するのだが…。後半は、カップ麺を食べてばかりの毎日にうんざりした千兵衛が、料理や掃除をしてくれるロボット・オーチャ君を発明するお話。

あかねが父と千兵衛とクリキントンの三人をだまそうと、悪だくみを始めた。ニセの授業参観案内を配り、誘い出して恥をかかせようというのだ。後半は、ピースケに好きな女の子が出来るお話。初恋の相手であるひよこちゃんは、ピースケよりもグーンと背の高い小学６年生の女の子だった。

みどりとの初デートに大はりきりの千兵衛は、行く先を宇宙に決定。二人きりで出かけるつもりが、アラレたちもついてくることになる。宇宙旅行中に降り立った惑星では、みどりが怪獣につかまってしまい、千兵衛はポンポコガンで戦いを挑むことになる。

アラレとガッちゃんは野球をしている途中、草むらでカワイイ子犬を拾った。犬ぎらいの千兵衛は家で飼うことに大反対。だが、怒ったアラレに地球を壊されることを恐れ、結局許してしまう。アラレは子犬にウンチという名前をつけて大喜び。子犬も喜んだのか、突然人間の言葉をしゃべりはじめる。

地獄のチビッコ悪魔・チビルくんが、人間の魂を狩ってお小遣いを稼ぐためにペンギン村にやって来た。はじめに出会ったのはスッパマン。次なるターゲットのガッちゃんも、そもそも人間ですらない。目星をつけたアカネも悪魔以上の強面で手が出せず、しかも側にはアラレまでついていた！

都会島出身のスーパー天才少年・ハシモト君が、アラレたちの学校に転入してきた。クラスメイトたちは、生まれてはじめて見る都会の人に大興奮する。後半では、アラレとみどり両方の約束を同時に果たすため、千兵衛が自分の体を二つに増やせるコピーくんを発明する。

ある雨の日、みどり先生があぜ道で突然倒れてしまった。原因不明の病気で入院することになったみどり先生は、医者から手遅れと宣告されてしまう。千兵衛とアラレとガッちゃんは、病気のもとを退治するため、デカチビ光線銃で小さくなってみどり先生の体内に突入する！

アラレの家庭訪問にやって来るミドリ先生にもてるため、千兵衛が若返り薬を発明した。ところが薬は、思った以上に効きすぎてしまう。後半は、アラレたちが硬派な男の世界に生きる暴走族・フライミルクに仲間入りするお話。朝っぱらから村中に爆音をとどろかせ、ハードな牛乳配達が始まる！

吸血鬼の子孫であるドランパイアが、若い娘の血を吸うためにペンギン村にやって来た。則巻家に狙いを定めるが、彼女が目をつけたのは不運にもアラレとガッちゃんだった。二人はオバケを見つけたと大喜び。則巻家には、千兵衛が開発中の宇宙船を狙うニコちゃん大王たちも忍びこんでいて…。

千兵衛が便利なスーパーお手伝いさんロボット・アキコさんを発明する。ところがこのアキコさん、次第にとんでもない方向に暴走を始め…。後半は、村一番の怪獣博士と呼ばれる男が、怪獣図鑑を買うお金欲しさに誘拐を企てるお話。彼がさらってきたのは、他でもないアラレだった！

ミニチュアの家と人形に起こったことが本当に起こる、驚きの発明品が完成～。千兵衛は発明品を使ってみどりにプロポーズしようと考える。

千兵衛は、今日からみどりとのワクワク新婚旅行に出かける。さっそく旅立とうと思ったその時、みどりが奇妙な集団にさらわれてしまう…。

さらわれたみどりは、なんとめちゃんこ強い謎の少年につかまっていた。みどりを助けるため、アラレと少年のスーパーバトルが幕をあける…!!

千兵衛がチカンで逮捕!? 警察から逃れるため、他人に変身できるコンコンヘルメットを発明するが、さっそくあかねたちに悪用されてしまう。

ペンギン村に新型ロボットを発明したドクターマシリトが来襲!!　マシリト軍を迎え撃つのは、スッパマン率いるアラレたち地球防衛隊だ…!!

中国からやって来た宇宙船がペンギン村に墜落した。宇宙船から出てきたのは愉快な摘さん一家。楽しい引越祝いパーティーの始まり～。

千兵衛に、都会島のテレビ局から番組出演依頼があった。みどりから都会島行きに反対された千兵衛は、自分の身代わりロボットを発明する。

ペンギン村中学の先生がひとり、都会島中学へ転勤になるというウワサが持ちあがる。みどりは自分が転勤になると思い、悩める毎日を過ごす。

ドクターマシリトは、アラレと同じ設計のキャラメルマン4号を作り出す。さっそくアラレを倒すために4号をペンギン村へ向かわせるが…。

キャラメルマン4号は敵であるアラレに好意を抱いてしまう。それでもドクターマシリトから受けた使命を果たそうとアラレに戦いを挑む!!

ドクターマシリトの秘密基地から追い出されたキャラメルマン4号は、ペンギン村へ向かい、オボッチャマンと名乗り、新生活をスタートする。

オボッチャマンが中学校に通うことになった。でっかい頭の新任教師、栗頭大五郎の出題する入学テストをクリアし、みごと入学を決める!!

ドクターマシリトが作ったアラレそっくりのロボットに嫌われ、落ち込むオボッチャマン。1人になったアラレにキャラメルマン7号が迫る。

アラレはキャラメルマン7号との激しいバトルで身体をバラバラにされてしまう。アラレのピンチを救うためオボッチャマンが駆けつけるが…。

千兵衛はアラレの頭にオボッチャマンの体を合体させ、みどりの目をごまかす。その頃、爆弾を手に則巻家を狙うドクターマシリトの姿が…。

アラレは、オナラのような排気ガスで空を飛んで大喜び!! リサイクル品として回収されてしまったオボッチャマンの頭を、空から探しまくる。

アラレが岩を投げて撃ち落とした流れ星は、なんと宇宙船だった!!　中から出てきたルマルマ星人は、地球を征服しようと悪だくみをするが…。

千兵衛はルマルマ星人からもらった重力コントロール装置を改良して高性能の宇宙船を完成させる!!　ニコちゃん大王は故郷に帰れると大喜び。

宇宙船に乗ったニコちゃん大王たちは、無事、故郷ニコチャン星に到着する。しかし、星はコマッタチャンという悪者に支配されていた…!!

空から降ってきた卵から生まれたのは、かわいい動物ペンザラシ!!　アラレたちはペンザラシを親元に帰すため、宇宙船でオーサム星に旅立つ。

超ド田舎の桑方村から、ジイちゃんとひ孫の良太が、則巻家にやって来た…!!　千兵衛は、アラレのことがバレてはマズいとビビリまくるが…。

千兵衛のじいちゃんはバイクなど、初めて見る物にビックリ！　その後アラレに背中をたたかれたじいちゃんは密林に飛ばされてしまって…!?

則巻家に突然車がつっこんできた!!　ドライバーは、免許を取りたての摘夫人で…。アラレとオボッチャマンはドライブに同行することになる。

アラレたちは雪山に遊びに行ったが、次の日なぜか、アラレは元気がない…。番長やオボッチャマンが、元気づけようと大奮闘するけれど…？

パトロール中の王城恋太。キンタマンに変身するところをアラレたちに目撃されたうえ、更に、ガッちゃんに飛行機まで食べられてしまう…。

ペンギン村ご一行で温泉へ！　でもアラレはオーバーヒートで風邪のような症状が…。心配する千兵衛をよそにハシャぐアラレは大変な事態に!?

すてきなレディをめざして、カルチャースクールに入学したアラレ。だが案の定メチャクチャにして、貞子お師匠がアラレ指導に立ち上がる！

エックスカリバー王国のアーシャー王子がやってきた！　姫を助けるため、アラレとオボッチャマンは海賊退治を手伝ってほしいと言われ…!?

今日は千兵衛の誕生日！　海辺でスッパマンにいじめられている亀を助けた千兵衛は、お礼に美人の乙姫様が待つという竜宮城に招待されるが…。

風邪小僧のせいで、ペンギン村では風邪が大流行！　２人だけ元気なアラレとオボッチャマンは、臨時の看護師さんに大抜擢されるのだが…。

缶けりをしていたアラレが見つけたのは、なんとドラゴンボール!?　それを探しにきた悟空とアラレは、すっかりうちとけて仲よくなり…。

ドラゴンレーダーを修理してもらう間に、アラレと悟空は学校へ。しかし、ボールを狙うムラサキ曹長らが学内に侵入し、大騒動になる!!

招待され、アラレたちがレストランに向かうと、なぜかそこに村民たちが集まってきた。皆、ドラゴンボールで願いを叶えてほしいというが…。

悟空が神龍を呼び出そうとした瞬間、草むらから村人たちが飛び出し、勝手な願い事を叫びだす！　その騒ぎにまぎれ、マシリトがドラゴンボールを奪う。

ステキな男性決定戦『Mr.ダンディ・コンテスト』が、開催されることになった！　鶴燐にいいところを見せたいタロウは、参加を決意する!!

きのこは、大好きなマンモスイチゴをお父さんに食べられてしまい、家出を決行！　ワルになろうと、フライミルクの仲間に入ろうとするが…!?

アラレは、村長の留守中に代理で村長を任される！　村人たちの願いを次々と聞き届けて大評判のアラレ村長は、スッパマンのお願いに対し…。

ペンギン村にスッパマンの弟・ショッパマンがやって来た！　優秀な弟からバカにされたスッパマンは、名誉を守るため空を飛ぶと宣言する!!

千兵衛は、みどりとの約束を忘れてしまい怒らせてしまう！　約束を思い出すために、過去へ向かうものの、その約束はなかなか判明しない。

ガッちゃんが宝石店で、100億円のダイヤを食べてしまった！　そのことで、則巻一家は警察だけでなく、盗賊団にも追われることになり…。

ガッちゃんが、盗賊団・ナシババ一味にさらわれてしまう！　ナシババの狙いは、ガッちゃんのウンチに入っている、100億円のダイヤだった!!

キングコングは、都会島で出稼ぎをする間、則巻家に息子とタマゴを預けることにした。しかし、預かったタマゴが次第に大きくなって…？

夏休みに、海へ出かけた則巻一家。浜辺で出会ったカッパに連れられ竜宮城に来てみれば、なぜかそこには酔っぱらったマシリトがいた！

ピースケのピンチを救ったアラレは、ペンギン村レスキュー隊に任命される！　対抗心を燃やすスッパマンは、アラレに勝負を持ちかけて…。

千兵衛は、死神のバイトを始めたドランパイアから死亡通知を受ける！　だらに、血を吸われそうになった現場を、みどりに浮気と誤解され…!?

ドランパイアは、真夜中の則巻家に忍び込む！　しかし、寝相の悪いアラレに吹っ飛ばされて、千兵衛と添い寝をするような姿になってしまう。

千兵衛は、何でも元に戻せる『復元くん』を発明する！　だが、それをスッパマンに奪われた挙げ句、取り戻すはずみで古い瓶を割ってしまい…。

ペンギン村のいろんなものが、一夜で消えちゃった!?　大泥棒の仕業かと思いきや、じつは食欲の増した、ガッちゃんが食べてしまっていたのだ。

ついに迎えた最終回！　ガッちゃんが２人に増えて、ますますにぎやかになった則巻家では、みどりの妊娠が発覚する!!　そして月日が流れて…。