池波正太郎原作のドラマ。
1991年11月から1992年5月放送。
全19話(内、第15話［炎の色］はスペシャル)。
このシリーズは、尾美としのりさん演じるコミカル担当の同心:木村忠吾(通称うさ忠)の出番が増え、女がらみの災難にも遭っている。
第7話［谷中いろは茶屋］で忠吾と恋仲になるのが、杉田かおるさん(お松)。
第17話［忠吾なみだ雨］で忠吾と結婚の約束をするのが、喜多嶋舞さん(お雪)
それぞれパトロンや父親が盗賊のため、恋は成就せず残念。
なんといっても19話［密偵たちの宴］が面白い。
伊三次(三浦浩一)、粂八(蟹江敬三)、五郎蔵(綿引勝彦)ら密偵たちが、酒の席で昨今の盗賊のあり方を嘆き「自分たちが本筋の盗みを見せてやろう」とする謎な展開に。
結局、鬼平が鏡の仙十郎一味を捕縛するきっかけとなったものの、ドサクサ紛れて金を盗みだした後で元に戻してご満悦な密偵たち。が、鬼平にはバレバレだったというオチ。鬼平と密偵たちの心の絆がよく分かる作品。
