特攻隊員でありながら生き残ってしまった飛鳥拳は、敗戦の混乱の中、自らの生きる道を見失っていた。だが、ある日飛鳥は、アメリカ兵に暴行されていた柿売りの親子を助けたことで、幼い頃から修練を重ねた、空手に生きることを決意する。だが、復讐に燃えるアメリカ兵の操るジープが飛鳥の目前に迫っていた！
戦後の混乱のさなか、特攻隊の生き残り、飛鳥拳に残されていたものは空手だけだった。いつしか飛鳥はその腕をたのまれて、暴力団同士の争いに巻き込まれていく。
暴力団血桜会の幹部が復讐を誓って命を狙う。しかし飛鳥拳は焼け野が原の混乱の中でますます悪の道にのめりこんでいく。そして、ついに飛鳥めがけてマシンガンが火をふく。
空手バカに徹することを決意した飛鳥拳は、奥州清澄山にこもり、想像を絶する過酷な修練にはげんでいた。そんなある日、飛鳥のもとに一人の少年が助けを求めてきた。少年とその母はボルネオの虎という恐ろしい町の顔役に乱暴され、仕事を取り上げられたのだ。
月光輝く山中に裂帛の気合が突き刺さる。驚異の自然石割に挑戦した飛鳥拳の血みどろの戦いが続く。山を下りたた飛鳥の前に空手幾千切りの技を使う謎の猟師が立ちはだかる。空手に命をかけて対決した二人の男。若き飛鳥拳と老いた謎の拳士の勝負の行方は？ その時、一人の少女の瞳に悲しみの涙が光った。
はたして人間の拳で瓦十七枚を割ることが出来るのか。全日本空手選手権大会に出場した飛鳥拳は、全国の競合と次々と対戦していく。一方優勝候補の南波九段は華麗な技で勝ち進む。遂に優勝をかけて二人は激突する。飛鳥の野獣性が牙をむく！
全日本空手選手権大会に優勝した飛鳥拳に、ケンカ空手、野獣空手との非難が集中した。その中でただ一人、飛鳥空手を本当の空手だと理解した高校生、有明省吾がいた。有明は、飛鳥空手をけなす空手部の先輩達と拳をかまえて対決する。
空手を空手ダンスのようにしてはならない。飛鳥拳の空手への情熱はついに防具を着けた試合の実行となった。だが、実力の差はおおうべくも無い。拳は日ごと強者の孤独をかみしめるばかり。その孤独は、拳のただ一人に理解者、有明少年の情熱をもってしても、拳を慰めることは出来なかった。
飛鳥拳は超人追求の第一歩として、牛相撲の横綱、雷電号と命をかけて対決した。砂煙を上げて突進する雷電号。拳の必殺の正拳が雷電号の眉間に炸裂する。だが、同時に雷電号の角が、拳のわき腹に突き刺さる。
猛牛との対戦を勝利のうちに終えたあと、飛鳥拳の謎のような行動が開始された。拳は一人、柔道場の門をくぐり、門弟達にただ無様に投げられ続ける。そしてある日、鬼殺しの異名を持つ柔道家、武林が空手対柔道の真剣勝負を拳に迫った。
熊と戦うことを決意し猛特訓にはげむ飛鳥拳に、今はキャバレーの用心棒に落ちぶれた柔道家、鬼殺しの武林が真剣勝負を挑んだ。有明を傷つけられた怒った飛鳥は、非常階段の上で武林と対決した。
ヒグマと戦うため一人北海道に渡った飛鳥拳に、殺気をはらんだ不気味な謎の影が忍び寄る。飛鳥めがけて白刃が迫り、飛鳥の体が宙に飛び、正拳がうなる。ヒグマとの対決を前に、飛鳥の心はあせるのであった。
飛鳥拳は超人追求の第二として、ヒグマと決闘すべく試合場にたった。檻の扉は開かれ、巨大なヒグマが立ち上がる。クレーンのようなヒグマのツメが振り回され、その一撃が飛鳥に命中。必殺の手刀も飛び蹴りもヒグマにはきかず……
ヒグマとの決闘に失敗した飛鳥拳に、せんぶ館、加藤七段の痛烈な非難が飛んだ。飛鳥はじっと耐えるが、ただ一人の弟子有明省吾は、せんぶ館に殴りこんでしまう。警察に捕まった有明は、自らの指を噛み切って、血の破門願いを壁に書き脱獄する。
せんぶ館に殴り込みをかけた有明は、遂に警官隊に暴力をふるってしまう。密かに訪ねてきた有明に、泣いて破門を言い渡す飛鳥。全ての望みをなくした有明は、見知らぬ少女とドライブに出かけ、狂ったように突っ走っていく。
愛弟子、有明省吾失った飛鳥は、悲しみを酒でまぎらす日々に明け暮れていた。些細なことから暴力団員、人斬り仁科と戦うはめになった飛鳥は、有明そっくりの少年、進に救われる。復讐に狂った仁科のナイフが、進をかばう飛鳥に迫る。
正当防衛とはいえ、人を殺してしまった飛鳥拳は、その罪の償いのため、空手を捨て、仁科親子の住む赤城山へと向かう。仁科の父、やしちは息子の仇をはたさんと飛鳥を狙う。落とし穴に落ちた飛鳥の頭上を岩石が襲う。
東京に戻った飛鳥は、トッド若松となのるアメリカの興行師から、空手を武器に海外雄飛を進められる。空手は捨てたと悩む飛鳥の前に、車輪眼という不思議な忍法を使う少年忍者が立ち塞がり、飛鳥は催眠術にかけられてしまう。
赤城おろしの吹きすさぶ冷たい開拓地に帰ってきた飛鳥には、再び償いの生活が待っていた。しかし、飛鳥と仁科一家をこころよく思わない村人達は、開拓地を横取りしようとたくらむ。雄一の頭上をめがけて村人が突き落とす石地蔵をかいくぐり、飛鳥の体が宙を飛ぶ。
ついに飛鳥拳は、トッド若松と五十嵐ジョーとともに、アメリカに渡った。だが、悪役プロモーターのトッド若松は、飛行機に酔ってふらつく飛鳥にむかって、試合に出ろと命じる。よろめきながらリングに上がった飛鳥の前に立ちはだかったのは、弟を日本軍に殺されて以来、怒り狂うレスラー赤毛の殺し屋だった。
アメリカでの第1戦、レスラー赤毛の殺し屋を窮地に立ちながらも倒した飛鳥の前に、人間起重機と呼ばれる黒人レスラーが襲いかかる。日本人を殺せ、「キルザジャップ」と叫ぶ観衆。人間起重機の鉄の腕が、飛鳥を締め上げる。飛鳥は絶体絶命のピンチに陥る。
怒り狂ったアメリカ人たちに取り囲まれ、絶体絶命のピンチにたった飛鳥は、ただ一人で荒れくるう群衆の中へ身を投げ出していく。襲いかかる群集の渦に、一人の少年が巻き込まれる。群集のリンチは、五十嵐とトッドを襲う。
空手のコーチにと招かれる飛鳥だったが、FBIの中には飛鳥空手の強さを疑い、挑戦するものがいた。指一本で相手をしようという飛鳥に怒るスナイダー。飛鳥とスナイダーの決闘を見つめる女、キャサリンは、日本人を憎み、空手を悪魔の手と呪い、飛鳥を殺そうとたくらむ。
トッド若松が選んだ飛鳥の対戦相手は、超一流の悪役レスラー。反則技で二人も殺したことのある死刑執行人、ザ・エクスキュースナーであった。一方、FBIに逮捕されかかったキャサリンは、飛鳥によって助けられる。だが、復讐に燃えるキャサリンは、飛鳥に銃口を向ける。
ザ・エクスキュースナーのネックハングが、飛鳥の首に食い込む。必死にこられる飛鳥。反撃の手刀もむなしく空を切る。飛鳥空手最大のピンチ。だが、死中に活。拳は一瞬の隙をとらえる。そして今は飛鳥のファンとなったキャサリンが行方不明に！
今や執念の鬼となったトッド若松は、更に悪辣な手段に出た。砂漠のドライブインに立ち寄る飛鳥に、痺れ薬を飲ませ、試合に負けさせようとたくらむ。そして、不幸な日系少年トシオの謎の行動。強敵ディック・リーと対決した飛鳥の運命は？
飛鳥はトシオ少年をはじめ日系人を激励するための無料招待試合を開催した。血に染まりながらも相手レスラーをマットに沈めた飛鳥たちを、胴上げして喜ぶ日系人たち。だが、トッド若松は、手に負えなくなった飛鳥たちの契約を、八百長専門の悪名高い、グレート東郷に売り渡した。
グレート東郷の仕組んだ八百長試合で、約束を破って勝ってしまった飛鳥と五十嵐は、正体不明の男たちのライフルと拳銃に取り囲まれる。火をふく拳銃。だが、飛鳥は宙を舞い、かろうじて死を免れる。それもつかの間、飛鳥はマシンガンを突きつけられ絶体絶命のピンチをむかえる。
飛鳥の必殺技に命を救われた東郷は、五十嵐、飛鳥と共に試合をもとめてハワイに渡った。だが、期待もむなしく、地元のプロモーターに冷たく断られる東郷。疲労で倒れてしまった五十嵐。一方飛鳥はスリと間違えられ、何者かわからない大柄な日本人と一戦をまじえる。いったい何者か？
連勝を続ける力道山の前に立ちはだかる、必殺さそりパンチのタム・ライス。飛鳥空手の強さを知った力道山は、空手チョップを更に強力な武器にするために、飛鳥のコーチをうける。威力を増した空手チョップで連勝記録は果たしてどこまで伸びるか。
力道山を一発のパンチで倒し、空手殺しと自慢する赤サソリに、飛鳥は空手の名誉を守るために、敢然と挑戦状を突きつけた。試合の条件は、どちらかが完全にマットに沈むまで戦うデスマッチであった。勝利を収めるのは飛鳥空手か、それとも赤サソリか。
プロボクサーあがりの赤サソリに勝った飛鳥は、ヘビー級の一流ボクサー、ヘンリー・アーサーに挑戦する。たった一発で人を殺すと言われるダイナマイトパンチに、真正面から戦いを挑むが、アーサーのパンチを浴び、何度となくマットに沈む。意識を失いながらも繰り出す飛鳥の正拳。素手と素手が火花をちらす。
飛鳥拳は、世界最強の格闘技であると誇るタイ式ボクシング界から正式の挑戦を受け、闘志に燃えてタイに渡った。だが、飛鳥を倒して、再びタイ式ボクサーの栄光の座に着こうとする兄弟が、飛鳥を狙う。姿も見せず、水中から強烈なキックが飛鳥を襲う。
飛鳥の空手とタイ式ボクシング界の帝王、ブラックコブラの蹴り技は、スピード、破壊力共に互角。試合は紙一重の差で決まると思われた。だが、初めてグローブをはめ、正拳の威力を失い苦戦する飛鳥。ブラックコブラの車輪のように回転する連続キックが、拳の体をかすめる。
不良少年ソムワンは、ブラックコブラとの試合を賭博に利用して、飛鳥の気持ちを踏みにじる。そればかりかソムワンは、飛鳥が佐伯におくった記念のグローブまでも盗んでしまう。一方、ナイフを手にした正体不明の男たちが、飛鳥の眠るベッドを襲う！
バリ島には両手に二本の刀を持ち、それを回しながら戦う、カマキリ拳法があると聞いた飛鳥は、対戦を思い立ちバリ島へ渡った。だがバリ島では、他流試合を禁止していた。失望する飛鳥の前にあらわれたのは、ボクサーを素手の一撃で殺したカマキリ拳法の達人、セオロだった。
飛鳥拳はブーメランに似たマリオの斧という不思議な武器を使う、ウポル酋長に会うべく、ニュージーランドに渡った。イースターパレードで行われた木こりコンクールに飛び入りした飛鳥は、同じ斧を使うアーサーに対決を迫られる。飛鳥めがけマリオの斧がうなり飛ぶ。
飛鳥は日本人の大農場主、飯田から空手を教えてくれと頼まれ、ブラジルに渡った。だが農場には、飛鳥の空手に対して敵意を見せる男がいた。ブラジルの格闘技といわれるカポエラの使い手、オハラはパーティの席で、突然逆立ちをして、飛鳥に攻撃を仕掛けてきた。
「ケン・アスカ、トニー・ジャックに敗れる！」の新聞記事を読み、怒りに震える飛鳥は、真相を確かめるために、再びアメリカに渡った。元プロレスラーの大男トニー・ジャックがケン・アスカの名を語る日本人を倒して広めた噂と知り、飛鳥は空手の名誉の為にジャックと対決する。
アスカ・ケンは世界中のより強い格闘技を観戦する趣味を持つブラッド・ジョーに招かれてフランスに渡った。フランス伝統の必殺格闘技サファーデの蹴り技を見せられ、愕然とするが、敢然と挑戦する。飛鳥は空手には無い不思議な蹴り技の達人ボーモンに苦戦をしいられる。
飛鳥の強さを知ったブラッド・ジョーは、飛鳥にナイトクラブの地獄プロレスに参加することをすすめる。だが飛鳥が地獄プロレスがただ血を流すだけの見世物であることを見破ると、興行界のボス、カイザーの怒りが爆発。見えない大きな影が飛鳥に迫る。
カイザーの脅迫にも負けず、己の意志を貫いた飛鳥に、カイザーは機関銃を突きつけて、アンダーグラウンドプロレスで戦わせようとする。まさに命をかけた格闘のすさまじさに、飛鳥は愕然とするが、地下プロレスの帝王と呼ばれるロゴスキーの試合を見て、戦わねばならないと決心する。
勝ち誇るロゴスキーの一瞬の隙をつき、勝ったと思った飛鳥に、ロゴスキーは必殺の殺し技ジャイアントスイングを繰り出す。その危機を逃れた飛鳥に、カイザーは地下プロレスラーになれと脅迫する。はたして飛鳥は再び地上に戻れるか？
日本への帰途、香港に立ち寄った飛鳥は中国拳法の達人と伝え聞く陳老師に会い、対戦を求めた。向かい合った瞬間、一撃で倒せると自信を持った飛鳥だが、陳老人は飛鳥のあらゆる攻撃を軽くかわすほど、恐ろしい力を秘めていた。陳老人の攻撃は、飛鳥に苦戦を強いる。
日本に戻った飛鳥は、小さいながらも道場を持ち、弟子の養成にその情熱を傾けていた。がしかし、飛鳥の心を揺さぶる事件が起きてしまう。弟子の一人、高津少年が町のヤクザにケンカを売ってしまったのだ。弟子を救うために、ケンカとは違う、空手の道を説くために、飛鳥は走る。
道場の留守を守る高津たちの前に、奇妙な四人組があらわれた。それはゆったりした動きの中にすさまじい破壊力を秘める、太極拳の使い手たちであった。四人組は身延山に一人こもる飛鳥拳を追う。四人対一人。太極拳対空手。静かな身延の山間に裂帛の気合がこだまする。
太極拳を打ち破った飛鳥は、自分の体力の衰えに気がつき、一人身延山で修行を続けていた。だが、山に住む少林寺拳法の達人弥八は、飛鳥の弱点を知り、世界最強の男を破る野心を抱き、飛鳥道場に乗り込む。弥八は門弟達を軽く一蹴し、息子の吹雪を飛鳥に挑戦させた。
