「捜索おやじ風 創作おじや」　ツインスター隊の隊長・メアリーにリストラを宣言されたウォルコットは、エンジェル隊の再結成に向けて出発する。／「元祖エンジェルパフェ全部入り」　再び制服を着てロストテクノロジー退治に向かうミルフィーユたち。だが、後から現れたツインスター隊にあっさり手柄を奪われて…。

「シャッフルフレンチ・デザート抜き」　エンジェル隊に関する査問会議にミルフィ―ユが現れない。ウォルコットは自らミルフィーユの制服を着て会議に参加するが…。／「スペシャル前菜・メインディッシュ抜き」　上空からロストテクノロジーが飛来した。回収命令を受けたココモとマリブは、ある条件を出すが…。

「特製ミルフィーユのビックリサンド」　地殻変動で崩壊寸前の惑星カサネギ。エンジェル隊は『カサネギ氏格言集』というデータディスクの回収のために惑星へ向かうが…。／「はぐはぐハグ鍋」　砂漠の惑星で、ミルフィーユとフォルテは罠にかかった小鳥を助けた。すると、その小鳥は姿をかえてお礼に現れて…。

「冷製トロサバ当たりつき」　内乱鎮圧に出動したエンジェル隊は、流れ弾に当たって墜落してしまう。そんな時ラジオから、5億ミギーの宝くじの当選発表が…。／「つるつるパスタ」　ミントはロストテクノロジー満載の倉庫でアヒル型のヘルメットを発見。すかさずかぶって脱いでみると彼女の頭は、なんとツルツル頭に！

「ぼったくりサラダバー」　ランファは花畑の中にあるファミレスに立ち寄る。そこで働くロボットがあまりにボロボロで、彼女はつい注文をしてしまう。／「エンジェルバナナのたたき売り」　エンジェル隊を買取るという申し出を受け悩むウォルコット。だが高額給料に目のくらむエンジェル隊はその大富豪のもとへ急ぐ。

「病みつきクルミパイ」　次に着ぐるみを着ると死んでしまう『着ぐるみ病』と診断されたミント。だが向かった惑星では、人々がみんな着ぐるみを着ていた。／「天使のごった煮味くらべ」　女性隊員の中から『ミス女兵士』を選ぶという話を聞き、はりきるエンジェル隊の面々。選ばれれば何でも好きなものをもらえるが…。

「激レアフォーチュンクッキー」　帰還途中、帰ればデスクワークが待っていると知ったミルフィーユは「戻りたくない」と強く願った。すると凶運が発動して…。／「激辛お子さまランチ」　食べると子供になるロストテクノロジーが入った箱を預かり所に置いてきたマリブとココモ。焦って戻るとランファが持ち出していた。

「さよならぼくらの土瓶蒸し」　ある惑星で調査中、その国の王様のポスターを見て大笑いしたミルフィーユ。その国では国王を侮辱することが極刑だった！／「ヒゲつきカルビ丼こい口ソース」　つづら型のロストテクノロジーを開けてしまったフォルテとウォルコット。2人は自分の性別が逆になってしまったことに気づく。

「野望貧乏棒々鶏」　軍に対する支援物資を凍結され、食べ物に困るエンジェル隊。ヴァニラは露店を始めるが、熱を出して倒れてしまう。／「数珠つなぎ手打ちそばつなぎなし」　ピクニックに出かけ、ミルフィーユは転がる弁当を追って崖から落ちそうになる。そんなミルフィーユを助けようとするみんなだったが…。

「竹取御膳」　惑星チクリーンで赤ん坊を拾ってきたランファ。話を聞いたミルフィーユたちは同じように赤ん坊を連れてくる。／「さまよえる ねこまんま」　心理学の本を読んだランファは催眠術をかけたがっていた。そこへミントとミルフィーユが現れた。ランファは早速ミルフィーユたちに催眠術をかけようとする。

「注文の多い寿司」　給料片手に街に繰り出したエンジェル隊は、『寿司道場』という寿司屋に辿りつく。中に入ってみると、等身大のタコが寿司を握っていた。／「棚からボタ餅ファミリーセット」　豪華絢爛なサルバドール家の宇宙船が到着。中から現れた当主は、ランファを見たとたん、養女にほしいと迫ってきて…。

「重々焼き肉食べ放題」　エンジェルルームに着いたミルフィーユ。だがそこにいたエンジェル隊は一般軍服姿だった。さらに一同は真面目に事件を解決して…。／「ギラギラガーンのミックスジュース」　合コンに参加したエンジェル隊。だが男性陣は、1人を除いて全員「？」なメンバーばかり。果たして合コンの結末は？

「ポンコツラーメン替え玉有り」　料理コンテストの賞金を狙いミルフィーユのケーキ作りを陰ながら手伝うエンジェル隊。だがそこにいたヴァニラはどう見てもロボットだった。／「押しまくり★おしるこ」　四角い箱の上にある赤いボタンが今回のロストテクノロジー。ふとしたはずみでミルフィーユがそれを押してしまう。

「ピュルリク マジカルステーキ」　魔法が扱えるようになる、魔法スティックのようなロストテクノロジーが運ばれてきた。だが魔法を使うには…。／「気になるバウムクーヘン」　カジノで大負けし、森で野宿することになったミントとランファ。ランファの口車に乗せられ、ミントは森で拾った奇妙な果物を食べてしまう。

「豚足の干ぼし」　避難訓練中、重量オーバーが原因で脱出カプセルでの離脱に失敗したエンジェル隊。5人は1週間後の再訓練に向けてダイエットを決意する。／「トップがんもどき」　宇宙船舶免許の更新試験に失敗したミルフィーユ。ウォルコットは彼女を追試に合格させようと特別コーチを呼んで特訓を行う。

「サインはブイヨン」　エンジェル隊と軍のエリート部隊が、ささいなことからトラブルになった。そして、その決着をバレーボールの試合でつけることになり…。／「演じるエンジェル潮汁」　ランファの姪っ子が基地へ社会見学にやって来た。だが見栄っ張りなランファは姪っ子に、自分が隊長だとウソをついていた！

「特製イシモチのつみれ」　調査回収された『あの石』と呼ばれる謎の物質を狙い、反乱軍が襲ってきた。エンジェル隊は『あの石』を守り抜こうとする。／「バラバラ湯の花せんべい」　慰安旅行で温泉に来たエンジェル隊。みんなで露天風呂に入るのを楽しみにするミルフィーユだが、一同はそれぞれの目的地に出発して…。

「予知三昧菖蒲酒」　未来が分かるという羅盤を手に入れてごきげんのランファ。だが「非科学的」とマリブにバカにされる。言い争いになった2人は…。／「ふるふるプディング」　占い師に「ここではない世界に連れていかれる」と言われたエンジェル隊。数日後、買い物に出かけたミルフィーユが姿を消してしまう。

「恋文かき揚げ」　ある日ヴァニラにラブレターが届く。不満げなノーマッドは、やがて根ほり葉ほり彼女を詮索しはじめて…。／「銀河薔薇紅茶（ギャラクティックローズティー）」　ロストテクノロジーを紋章機で曳航しているランファの前に、突然、オンボロ宇宙戦艦がワープしてきた。紋章機との激突は避けたが…。

「なかなかオチない中オチ」　エンジェル隊に新任教官のハリー大佐がやって来た。完全無欠な彼に一目惚れのランファだが、他の4人は彼を受け入れようとしない。／「直送 岩おこしの詰め合わせ」　惑星を1人で壊滅させた男・守生を護送する任務を受けたマリブとフォルテ。守生の正体をフォルテは見ようとするが…。

「魔法のつぼ焼き」　どんな願いごとも叶える魔法のツボを手に入れたミルフィーユにあきれる一同。だがツボには本当に願いを3つ叶える力があった。／「極寒のホットホットドッグ」　極寒の惑星に居残るバトラー軍曹を軍に連れ戻す任務を受けたミルフィーユ。だがバトラーはある理由で彼女の説得に応じようとせず…。

「リトライライス」　奇妙なオブジェを囲み真剣にしりとりするエンジェル隊とマリブ、ココモ。それは宇宙を消滅させるロストテクノロジーを解除するためだった。／「食べてはいけないお供え物」　ノーマッドがいなくても、何の問題もなく続くエンジェル隊の日常。彼女たちの薄情さにキレたノーマッドは復讐を決意する。

「しめしめこぶじめ」　ある日、基地を襲った事件の原因は、コンブ様の呪いだった。たかが海草の分際で生意気だと、フォルテ、ランファ、ミントたちは怒るが…。／「干物千夜一夜」　砂漠を逃走するバトルスーツ姿のココモ。ヴァニラの出張みやげの干物を食べないココモは、執拗に追うヴァニラから逃げ切ろうとする。

「とにかくエンジェルモーニングセット」　エイリアンの来襲が確認され、エンジェル隊に出勤命令を出すウォルコット。だが基地にはミルフィーユとヴァニラしかおらず…。／「星の子ソーセージ」　ドラマを見て触発されたココモとマリブは母親を探したいとノーマッドに頼み込む。ノーマッドによれば母親がいるらしく…。

「新鮮 鯛づくし」　エンジェルルームで倒れたウォルコット。彼の「巨大な悪が迫っている」という最後の言葉を聞き、5人はエンジェルファイブ結成を決意する!?／「糸ひき禁止の糸ひき納豆」　任務を終えたランファとミルフィーユ。2人が次に仕事をするハバーラ星では、最初に王様に挨拶するのがシキタリで…。

エンジェル隊らに極秘任務が下された。500年前に全人口の3分の1を死滅させたレベッカという脱獄囚の捕獲。バール星の刑務所より脱獄したレベッカを追い機械衛星へ向かったフォルテたち3人。そこで捜索を進める3人の前に、ついにレベッカが姿を現した。