元ひきこもりの上嶋陽平（佐藤二朗）は、非常勤講師として梅谷中学校に２年ぶりに復帰。不登校生徒が集まるステップルームの他に３年Ａ組の副担任サポートも担うことになった。着任早々、近くで起こったホームレス襲撃事件に梅谷中学校の生徒が関わっていたことが判明。職員室は修学旅行を自粛するかどうかで揺れていた。そんな中、陽平は修学旅行の準備に熱心だった松田篤人（寺田心）を励ますのだが、逆に篤人は陽平に反発する。

言いたいことは我慢しないで言っていい、と訴える陽平（佐藤二朗）に、生徒たちは「やっぱり修学旅行に行きたかった」と本音を明かす。陽平は修学旅行を復活させるために、教育委員会の西村（室井滋）や、元校長の榊（高橋克典）の励ましを受け、保護者会の説得に挑む。一方篤人（寺田心）の母親冴子（高橋由美子）が病気だと知った藍子（鈴木保奈美）は冴子に介護支援を受けるように説得するがなかなか聞き入れてもらえずにいた。